AUTOSAR 规范中的设计模式：传感器执行器模式

在 AUTOSAR Adaptive Platform (AP) 规范中，传感器执行器模式是一种典型的设计模式，主要用于实时控制系统中，用来实现传感器数据的获取和执行器指令的发送。该模式通过分离传感器和执行器的实现，使其独立运行并且能够通过某种通信机制进行数据交换，以确保数据的实时性和系统的可扩展性。

以下是一个简单的 C++ 示例代码，展示如何在符合 AUTOSAR AP 规范的传感器执行器模式中实现温度控制系统。该系统包含一个传感器组件用于获取温度数据，一个控制器用于决策，并将信号发送到一个执行器来调整温度。

示例：温度控制系统

• 传感器：模拟温度传感器，定期产生温度数据。
• 控制器：根据温度数据决定是否触发加热或冷却。
• 执行器：接受控制信号，并在加热或冷却中做出相应动作。

代码实现