KEIL C51软件使用教程

附录一、Keil uVision2仿真软件的使用说明

μVision2集成开发环境

μVision2 IDE是德国Keil公司开发的基于Windows平台的单片机集成开发环境，它包含一个高效的编译器、一个项目管理器和一个MAKE工具。其中Keil C51是一种专门为单片机设计的高效率C语言编译器，符合ANSI标准，生成的程序代码运行速度极高，所需要的存储器空间极小，完全可以与汇编语言媲美。

1．关于开发环境

μVision2的界面如图1－1所示，μVision2允许同时打开、浏览多个源文件。

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图1－1 μVision2界面图

2．菜单条、工具栏和快捷键

下面的表格列出了μVision2菜单项命令，工具栏图标，默认的快捷以及他们的描述。

1）编辑菜单和编辑器命令Edit（如表1-1所示）

表1-1          编辑菜单和编辑器命令Edit

菜单	工具栏	快捷键	描述
Home			移动光标到本行的开始
End			移动光标到本行的末尾
Ctrl+Home			移动光标到文件的开始
Ctrl+End			移动光标到文件的结束
Ctrl+＜-			移动光标到词的左边
Ctrl+-＞			移动光标到词的右边
Ctrl+A			选择当前文件的所有文本内容
Undo		Ctrl+Z	取消上次操作
Redo		Ctrl+Shift+Z	重复上次操作
Cut		Ctrl+X Ctrl+Y	剪切所选文本 剪切当前行的所有文本
Copy		Ctrl+C	复制所选文本
Paste		Ctrl+V	粘贴
Indent Selected Text			将所选文本右移一个制表键的距离
Unindent Selected Text			将所选文本左移一个制表键的距离
Toggle Bookmark		Ctrl+F2	设置/取消当前行的标签
Goto Next Bookmark		F2	移动光标到下一个标签处
GotoPrevious bookmark		Shift+F2	移动光标到上一个标签处
Clear All Bookmarks			清除当前文件的所有标签
Find			在当前文件中查找文本
		F3	向前重复查找
		Shift+F3	向后重复查找
		Ctrl+F3	查找光标处的单词
		Ctrl+]	寻找匹配的大括号、圆括号、方括号（用此命令将光标放到大括号、圆括号或方括号的前面）
Replace			替换特定的字符
Find in Files…			在多个文件中查找
Goto Matching brace			选择匹配的一对大括号、圆括号或方括号中的内容

2）选择文本命令

在μVision2中，可以通过按住Shift键和相应的键盘上的方向键来选择文本。如Ctrl+-＞可以移动光标到下一个词，那么，Ctrl+Shift+-＞就是选择当前光标位置到下一个词的开始位置间的文本。当然，也可以用鼠标来选择文本。

3）项目菜单Project和项目命令Project（如表1-2所示）

表1-2                项目菜单和项目命令Project

菜单	工具栏	快捷键	描述
New Project…			创建新项目
Import μ Vision1 Project…			转化μ Vision1的项目
Open Project…			打开一个已经存在的项目
Close Project…			关闭当前的项目
Target Environment			定义工具、包含文件和库的路径
Targets,Groups,Files			维护一个项目的对象、文件组和文件
Select Device for Target			选择对象的CPU
Remove …			从项目中移走一个组或文件
Options …		Alt+F7	设置对象、组或文件的工具选项
File Extensions			选择不同文件类型的扩展名
Build Target		F7	编译修改过的文件并生成应用
Rebuild Target			重新编译所有的文件并生成应用
Translate …		Ctrl+F7	编译当前文件
Stop Build			停止生成应用的过程
1～7			打开最近打开过的项目

4）调试菜单Debug和调试命令（如表1-3所示）

表1-3                调试菜单和调试命令Debug

菜单	工具栏	快捷键	描述
Start/Stop Debugging		Ctrl+F5	开始/停止调试模式
Go		F5	运行程序，直到遇到一个中断
Step		F11	单步执行程序，遇到子程序则进入
Step over		F10	单步执行程序，跳过子程序
Step out of		Ctrl+F11	执行到当前函数的结束
Current function stop Runing		Esc	停止程序运行
Breakpoints…			打开断点对话框
Insert/Remove Breakpoint			设置/取消当前行的断点
Enable/Disable Breakpoint			使能/禁止当前行的断点
Disable All Breakpoints			禁止所有的断点
Kill All Breakpoints			取消所有的断点
Show Next Statement			显示下一条指令
Enable/Disable Trace Recording			使能/禁止程序运行轨迹的标识
View Trace Records			显示程序运行过的指令
Memory Map…			打开存储器空间设置对话框
Performance Analyzer…			打开设置性能分析的窗口
Inline Assembly…			对某一行重新汇编，可以修改汇编代码
Function Editor…			编辑调试函数和调试设置文件

5）外围器件菜单Peripherals（如表1-4所示）

表1-4                   外围器件菜单Peripherals

菜单	工具栏	描述
Reset CPU		复位CPU
以下为单片机外围器件的设置对话框（对话框的种类及内容依赖于你选择的CPU）
Interrupt		中断观察
I/O-Ports		I/O口观察
Serial		串口观察
Timer		定时器观察
A/D Conoverter		A/D转换器
D/A Conoverter		D/A转换器
I2C Conoverter		I2C总线控制器
Watchdog		看门狗

6）工具菜单Tool（如表1-5所示）

利用工具菜单，可以设置并运行Gimpel PC-Lint、Siemens Easy-Case和用户程序。通过Customize ToolsMenu…菜单，可以添加需要的程序。

表1-5                       工具菜单Tool

菜单	描述
Setup PC-Lint…	设置Gimpel Software的PC- Lint程序
Lint	用PC- Lint处理当前编辑的文件
Lint all C Source Files	用PC- Lint处理项目中所有的C源代码文件
Setup Easy-Case…	设置Siemens的Easy-Case程序
Start/Stop Easy-Case	运行/停止Siemens的Easy-Case程序
Show File (Line)	用Easy-Case处理当前编辑的文件
Customize Tools Menu…	添加用户程序到工具菜单中

3．创建项目实例

μVision2包括一个项目管理器，它可以使8x51应用系统的设计变得简单。要创建一个应用，需要按下列步骤进行操作：

l  启动μVision2，新建一个项目文件并从器件库中选择一个器件。

l  新建一个源文件并把它加入到项目中。

l  增加并设置选择的器件的启动代码

l  针对目标硬件设置工具选项。

l  编译项目并生成可编程PROM的HEX文件。

下面将逐步地进行描述，从而指引读者创建一个简单的μVision2项目。

1）选择【Project】/【New Project】选项，如图1-2所示。

 

 

 

 

 

 

 

 

图1-2 Project菜单

 

2）在弹出的“Create New Project”对话框中选择要保存项目文件的路径，比如保存到Exercise目录里，在“文件名”文本框中输入项目名为example，如图1-3所示，然后单击“保存”按钮。

 

 

 

 

 

 

 

                 图1-3 Create New Project对话框

3）时会弹出一个对话框，要求选择单片机的型号。读者可以根据使用的单片机型号来选择，KeilC51几乎支持所有的51核的单片机，这里只是以常用的AT89C51为例来说明，如图1-4所示。选择89C51之后，右边Description栏中即显示单片机的基本说明，然后单击“确定”按钮。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图1-4 选择单片机的型号对话框

 

4）这时需要新建一个源程序文件。建立一个汇编或C文件，如果已经有源程序文件，可以忽略这一步。选择【File】/【New】选项，如图1-5所示。

5）在弹出的程序文本框中输入一个简单的程序，如图1-6所示。

 

 

 

 

 

 

 

 

图1-5 新建源程序文件对话框图          图1-6  程序文本框

 

6）选择【File】/【Save】选项，或者单击工具栏按钮，保存文件。

在弹出的如图1-7所示的对话框中选择要保存的路径，在“文件名”文本框中输入文件名。注意一定要输入扩展名，如果是C程序文件，扩展名为.c；如果是汇编文件，扩展名为.asm；如果ini文件，扩展名为. ini。这里需要存储ASM源程序文件，所以输入.asm扩展名（也可以保存为其他名字，比如new.asm等），单击“保存”按钮。

 

 

 

 

 

 

图1-7  “Save As”对话框图

 

7）单击Target1前面的+号，展开里面的内容Source Group1，如图1-8所示。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图1-8  Target展开图

 

8）用右键单击Source Group1，在弹出的快捷菜单中选择Add Fileto Group`Source Group1`选项，如图1-9所示。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图1－9 Add Files toGroup ‘Source Group1’菜单

 

9）选择刚才的文件example.asm，文件类型选择AsmSource file（*.a*;*src）。如果是C文件，则选择C Source file(*.c) 最后单击“Add”按钮，如果要添加多个文件，可以不断添加。添加完毕后单击“Close”按钮，关闭该窗口，如图1-10所示。

10）      

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图1-10   Add Files to Group ‘SourceGroup1’对话框

 

11）这时在Source Group1目录里就有example.asm文件，如图1-11所示。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图1-11  example.asm文件

 

12）接下来要对目标进行一些设置。用鼠标右键（注意用右键）单击Target1，在弹出的会计菜单中选择Options for Target “Target 1”选项，如图1-12所示。

 

 

 

 

 

 

 

图1-12 ptions for Target “Target 1”选项

 

12）弹出Optionsfor Target “Target 1”对话框，其中有8个选项卡。

① 默认为Target选项卡（如图1-13所示）。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-13 Target选项卡

 

l  Xtal（MHZ）：设置单片机工作的频率，默认是24.0MHz。

l  Use On-chipROM(0x0-0XFFF)：表示使用片上的Flash ROM，At89C51有4KB的可重编程的Flash ROM，该选项取决于单片机应用系统，如果单片机的EA接高电平，则选中这个选项，表示使用内部ROM，如果单片机的EA接低电平，表示使用外部ROM，则不选中该项。这里选中该选项。

l  Off-chip Codememory：表示片外ROM的开始地址和大小，如果没有外接程序存储器，那么不需要填任何数据。这里假设使用一个片外ROM，地址从0x8000开始，一般填16进制的数，Size为片外ROM的大小。假设外接ROM的大小为0x1000字节，则最多可以外接3块ROM。

l  Off-chip Xdatamemory：那么可以填上外接Xdata外部数据存储器的起始地址和大小，一般的应用是62256，这里特殊的指定Xdata的起始地址为0x2000，大小为0x8000。

l  Code Banking：是使用CodeBanking技术。Keil可以支持程序代码超过64KB的情况，最大可以有2MB的程序代码。如果代码超过64KB，那么就要使用Code Banking技术，以支持更多的程序空间。Code Banking支持自动的Bank的切换，这在建立一个大型系统时是必需的。例如：在单片机里实现汉字字库，实现汉字输入法，都要用到该技术。

l  Memory Model：单击MemoryModel后面的下拉箭头，会有3个选项，如图1-14所示。

 

 

 

 

 图1-14 Memory Model选项

 

l  Small：变量存储在内部RAM里。

l  Compact：变量存储在外部RAM里，使用8位间接寻址。

l  Large：变量存储在外部RAM里，使用16位间接寻址。

一般使用Small来存储变量，此时单片机优先将变量存储在内部RAM里，如果内部RAM空间不够，才会存在外部RAM中。Compact的方式要通过程序来指定页的高位地址，编程比较复杂，如果外部RAM很少，只有256字节，那么对该256字节的读取就比较快。

如果超过256字节，而且需要不断地进行切换，就比较麻烦，Compact模式适用于比较少的外部RAM的情况。Large模式是指变量会优先分配到外部RAM里。需要注意的是，3种存储方式都支持内部256字节和外部64KB的RAM。因为变量存储在内部RAM里运算速度比存储在外部RAM要快得多，大部分的应用都是选择Small模式。

使用Small模式时，并不说明变量就不可以存储在外部，只是需要特别指定，比如：

unsignedchar xdata a：变量a存储在内部RAM。

unsignedchar a：变量存储在内部RAM。

但是使用Large的模式时：

unsignedchar xdata a：变量a存储在外部RAM。

unsignedchar a：变量a同样存储在外部RAM。

这就是它们之间的区别，可以看出这几个选项只影响没有特别指定变量的存储空间的情况，默认存储在所选模式的存储空间，比如上面的变量定义unsigned char a。

l  Code Rom Size：单击Code Rom Size后面的下拉箭头，将有3个选项，如图1-15所示。

 

图1-15 Code Rom Size选项

Ÿ  Small：program2K orless，适用于AT89C2051这些芯片，2051只有2KB的代码空间，所以跳转地址只有2KB，编译的时候会使用ACALL AJMP这些短跳指令，而不会使用LCALL，LJMP指令。如果代码地址跳转超过2KB，那么会出错。

Ÿ  Compact：2Kfunctiongs，64K program，表示每个子函数的代码大小不超过2K，整个项目可以有64K的代码。就是说在main()里可以使用LCALL，LJMP指令，但在子程序里只会使用ACALL，AJMP指令。只有确定每个子程序不会超过2KB，才可以使用Compact方式。

Ÿ  Large：64KB program，表示程序或子函数代码都可以大到64KB，使用code bank还可以更大。通常都选用该方式。选择Large方式速度不会比Small慢很多，所以一般没有必要选择Compact和Small方式。这里选择Large方式。

l  Operating：单击Operating后面的下拉箭头，会有3个选项，如图1-16所示。

 

 

 

图1-16 Operating选项

 

Ÿ  None：表示不使用操作系统。

Ÿ  RTX-51 TinyReal-Time OS：表示使用Tiny操作系统。

Ÿ  RTX-51 Full Real-Time OS：表示使用Full操作系统。

Tiny是一个多任务操作系统，使用定时器0做任务切换。在11.0592MHz时，切换任务的速度为30ms。如果有10个任务同时运行，那么切换时间为300ms。不支持中断系统的任务切换，也没有优行级，因为切换的时间太长，实时性大打折扣。多任务情况下（比如5个），轮循一次需要150ms，即150ms才处理一个任务，这连键盘扫描这些事情都实现不了，更不要说串口接收、外部中断了。同时切换需要大概1000个机器周期，对CPU的浪费很大，对内部RAM的占用也很严重。实际上用到多任务操作系统的情况很少。

Keil C51 Full Real -Time OS是比Tiny要好一些的系统（但需要用户使用外部RAM），支持中断方式的多任务和任务优先级，但是Keil C51里不提供该运行库，要另外购买。

这里选择None。

②设置Output选项卡（如图1-17所示）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图1-17  设置Output卡

 

l  Select Folder forObjects：单击该按钮可以选择编译后目标文件的存储目录，如果不设置，就存储在项目文件的目录里。

l  Name of Executable：设置生成的目标文件的名字，缺省情况下和项目的名字一样。目标文件可以生成库或者obj、HEX的格式。

l  Create Executable：如果要生成OMF以及HEX文件，一般选中Debug Information和Browse Information。选中这两项，才有调试所需的详细信息，比如要调试C语言程序，如果不选中，调试时将无法看到高级语言写的程序。

l  Create HEX File：要生成HEX文件，一定要选中该选项，如果编译之后没有生成HEX文件，就是因为这个选项没有被选中。默认是不选中的。

l  Create Library：选中该项时将生成lib库文件。根据需要决定是否要生成库文件，一般应用是不生成库文件的。

l  After Make：栏中有以下几个设置。

l  Beep when complete：编译完成之后发出咚的声音。

l  Start Debugging：马上启动调试（软件仿真或硬件仿真），根据需要来设置，一般是不选中。

l  Run User Program #1，Run UserProgram #2：这个选项可以设置编译完之后所要运行的其他应用程序（比如有些用户自己编写了烧写芯片的程序，编译完便执行该程序，将HEX文件写入芯片），或者调用外部的仿真器程序。根据自己的需要设置。

③设置Listing选项卡（如图1-18所示）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图1-18  设置Listing选项卡

 

Keil C51在编译之后除了生成目标文件之外，还生*.lst、*m51的文件。这两个文件可以告诉程序员程序中所用的idata、data、bit、xdata、code、RAM、ROM、stack等的相关信息，以及程序所需的代码空间。

选中Assembly Code会生成汇编的代码。这是很有好处的，如果不知道如何用汇编来写一个long型数的乘法，那么可以先用C语言来写，写完之后编译，就可以得到用汇编实现的代码。对于一个高级的单片机程序员来说，往往既要熟悉汇编，同时也要熟悉C语言，才能更好地编写程序。某些地方用C语言无法实现，便用汇编语言却很容易。有些地方用汇编语言，很繁琐，用C语言就很方便。

单击Select Folder for Listings按钮后，在出现的对话框中可以选择生成的列表文件的存放目录。不做选择时，使用项目文件所在的目录。

④设置Debug选项卡（如图1-19所示）

这里有两类仿真形式可选：Use Simulator和Use：Keil Monitor-51 Driver，前一种是纯软件仿真，后一种是带有Monitor-51目标仿真器的仿真。

l  Load Application atStart：选择这项之后，Keil才会自动装载程序代码。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-19设置Debug选项卡

 

l  Go till main：调试C语言程序时可以选择这一项，PC会自动运行到main程序处。

这里选择Use Simulator。

如果选择Use：Keil Monitor-51 Driver，还可以单击图1-19中的Settings按钮，打开新的窗口如图1-20，其中的设置如下。

l  Port：设置串口号，为仿真机的串口连接线COM_A所连接的串口。

l  Baudrate：设置为9600，仿真机固定使用9600bit/s跟Keil通信。

l  Serial Inerrupt：允许串行中断，选中它。

l  Cache Options：可以选也可以不选，推荐选它，这样仿真机会运行得快一点。

最后单击OK按钮关闭窗口。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图1-20 Target设置

 

13）编译程序，选择【Project】/【Rebuild all target files】选项，如图1-21所示。

   

 

 

图1-21 Rebuild all target files

或者单击工具栏中的按钮，如图1-22所示，开始编译程序。

 

 

图1-22  工具栏中的按钮

 

    如果编译成功，开发环境下面会显示编译成功的信息，如图1-23所示。

 

 

 

 

图1-23  编译成功信息

 

14）编译完毕之后，选择【Debug】/【Start/Stop Debug Session】选项，即就进入仿真环境，如图1-24所示。

 

 

 

 

图1-24  仿真

 

    或者单击工具栏中的铵钮，如图1-25所示。

 

 

 图1-25  工具栏仿真按钮

 

15）装载代码之后，开发环境下面显示如图1-26所示的信息。

 

 

 

 

图1-26  装载代码

 

 

二、软件仿真

根据一个实例作软件仿真的过程。

本实例指定外部存储器的起始地址和长度，将其内容赋同一值。

程序如下：

      ADDR EQU   8000H            ；地址：8000H

      ORG   0

      MOV  DPTR,#ADDR

      MOV  R0,#20                 ；赋值个数：20

      MOV  A,#0FFH                ；赋值：0FFH

LOOP: MOVX @DPTR,A

      INC   DPTR

      DJNZ R0,LOOP

      SJMP  $

      END

1．软件设置

点击按钮，按照图3-1里面的图示方法，进行端口设置：

 

 

 

 

图3-1设置Debug选项卡

 

2．编译

点击按钮，无误后点击按钮，如图3-2：

无编译误后点击按钮     开始调试。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图3-2  编译

 

3．调试

打开View 菜单下 Memory Window（存储器窗口），在存储器窗口的Address输入框中输入： X：8000H          

接着按回车键，存储器窗口显示8000H起始的存储数据（都为0）。

点击按钮，运行程序，如图3-3。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图3-3 调试窗口

程序运行结束后，存储器窗口显示8000H起始的20个单元的数据变为“0FFH”，如图3-4。

 

 

 

 

 

 

 

 

图3-4 调试窗口

4．设置断点

在需设断点的指令行的空白处双击左键，指令行的前端出现红色方块即可。同样，取消断点设置，也在空白处双击左键，红色方块消失。

如图3-5。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图3-5调试窗口