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原创 多模态3D目标检测-自动驾驶

【CVPR2022】|3d目标检测–图像+点云|CAT-Det:用于多模态 3D 目标检测的对比增强型转换器 |CAT-Det: Contrastively Augmented Transformer for Multi-modal 3D Object Detection|【ECCV2022】|动态快读的多模态3D目标检测框架 | AutoAlignV2: Deformable Feature Aggregation for Dynamic Multi-Modal 3D Object Detection|

2024-02-29 17:14:39 651

原创 安装Ubuntu18.04双系统、干净卸载,并在Ubuntu系统中安装CARLA模拟器

Ubuntu双系统安装以及干净卸载,并在Ubuntu系统安装UnrealEngine

2023-05-18 16:26:54 1316

原创 pytorch迁移部分模型参数到新模型

pytorch迁移部分模型参数到新模型

2022-11-15 16:39:34 796

原创 windows10搭建c++与python混合编程DCNv2错误处理

windows10搭建c++与python混合编程DCpip install ninja找不到cl.exe \utils\cpp_extension.py:305: UserWarning: Error checking compiler version for cl: [WinError 2] 系统找不到指定的文件。warnings.warn(f’Error checking compiler version for {compiler}: {error}’)找到该行代码,wind...

2022-05-04 10:40:33 2632

原创 OpenCV实现从摄像头读取视频数据并保存

OpenCV实现从摄像头读取视频数据并保存

2022-04-06 20:26:23 3808

翻译 ROS PYTHON实现Parameter的更改及获取

ROS PYTHON实现Parameter的更改及获取demo

2022-03-29 20:50:21 791

翻译 python实现ROS的TOPIC通信

ROS Topic PYTHON

2022-03-28 15:21:14 1265

转载 【无标题】详细了解PyCharm支持的4种Python Interpreter和配置方法

详细了解PyCharm支持的4种Python Interpreter和配置方法

2022-02-18 15:10:47 1241

原创 sqlserver 数据库的Row[i]["columname"] 报错schematable没有此列

获取datatable的时候,使用了SqlDataReader result=cmd_Operate.ExecuteReader(); result.GetSchemaTable();获取DataTable结果折腾了整整一下午,就是报错SchemaTable没有对应的列名。。。。以前接触SqlServer的机会也不多,但是报这个错,让人措手不及,思索DataTable格式应该是统一的啊...

2019-01-10 18:56:49 307

原创 前端进阶(5)CSS

1、css样式表特征      继承性      层叠性      优先级:内联>外部样式表或内部样式表>浏览器设置       提升有限级:  !important     h1{  color:red;!important}2、选择器      1、通用选择器:*      2、元素选择器(标签选择器、标记选择器):      3、类选择器(类样式):.classname   通过...

2018-03-28 23:34:56 225

原创 前端进阶(4)CSS

CSS实现了内容与表现的分离,提高了代码的可重用性和可维护性HTML用于布局,CSS用于样式CSS样式表使用方式1.内联方式(内联样式)    将CSS样式定义在HTML的标签中。    特点:不通用,只能定义某一标签的单独样式。2.内部样式表   将一系列样式定义在HTML的<head>中   特点:当前网页任何一个标签都可以使用,可重用性。3、外部样式表     将样式定义在外部的...

2018-03-24 23:04:53 174

原创 前端进阶(3)

1. table      表格的作用:具备固定格式的信息的布局   table的使用        <table></table>的列数是相同的       <tr></tr>   行-----table row       <td></td>  列、单元格----table data  数据放在td中,td中可以放任意元素...

2018-03-17 16:57:39 303

原创 前端进阶(2)

图像1.常用的图像格式JPEG/jpg: 采用有损压缩算法,压缩比较大GIF:色彩有较大的失真,主要用户线条为主的图像,动态的图像,简单的图用的比较多PNG:采用无损压缩,不支持动画2.img标签   必须属性:src,常用属性:width,height<img width="100" src="image/rose.jpg"/>img属性:      src:      width:...

2018-03-14 23:29:32 246

原创 前端进阶(1)

HTML中的转义字符:空格: <:    <  ----->less than>:    > ------>greater than企业标识:&copy  ----->company<body>这是我的显示内容    这段代

2018-03-12 23:07:42 209

原创 代码这几年的感悟

前期追求深度,不然华而不实;后期追求广度,不然坐井观天。在程序员的路上,既有深度又要有广度,就剩感叹人生苦短了。

2018-02-09 09:57:10 249

原创 .NET webservice 跨域问题及ajax请求问题

最近写了一个webservice接口,不知道是webservice一直用于CS端开发还是咋滴,TMD,用于AJAX请求遇到了各种问题。首先就是webservice的跨域问题,起初并不知道原来ajax的url的请求还分是在项目内还是http请求(这好像就是跨域的问题),这个跨域问题需要前端与后端同时协作。.NET的webservice的跨域配置问题:跨域配置一共有两个,如果只有第一个,你

2018-01-11 18:28:02 1456

原创 openlayers4隐藏掉放大缩小图标

设置openlayers的ol.css的样式.ol-overlaycontainer-stopevent{display:none;}

2018-01-10 14:25:24 5334 2

转载 HTML5中的Canvas功能实现

转载地址:http://www.cnblogs.com/tim-li/archive/2012/08/06/2580252.html

2017-12-19 17:57:49 536

原创 WebService从部署到调用

webservice的创建和发布就不说了,主要讲讲它的部署和调用。部署:与普通网站的部署一样,新建站点-设置端口-指定路径-设置默认文档。设置默认文档的步骤:

2017-11-19 12:49:32 433

转载 地理投影理论知识

http://tian0226.blog.sohu.com/142843049.html

2017-11-07 09:30:43 264

原创 iis部署需要看视频

打开网站的功能视图部分,找到MIME类型1.点击“MIME类型”打开2.添加“MIME类型”:MP4:文件扩展名:.mp4;MIME类型:video/mp4

2017-10-24 16:40:21 1166

原创 JavaScript使用杂记

1.JavaScript将字符串类型转为numbric类型       var item= parseFloat(‘9.34’);        var num=parseInt('9');转为float类型控制小数位数:四舍五入:  item=item.toFixed(2);

2017-09-20 18:31:56 209

原创 实现FTP下载进度展示

功能描述:FTP服务器上存有指定路径的文件夹,需要下载文件夹中的所有文件,而且前台界面需要看到文件下载的进度和下载完成后需要通知界面。问题难点:FTP提供查询某一个文件的大小的方法,但是不提供查询某一个文件夹大小的方法。(如有人知道如何查询文件夹大小的方法可以告知,谢谢!)解决办法:下载进度不通过已下载/整个文件夹大小的方法展示,通过已下载文件数量/文件夹内整体文件数量的方法展示。代码

2017-09-14 10:07:12 2386

转载 JavaScript instanceof 运算符深入剖析

地址:https://www.ibm.com/developerworks/cn/web/1306_jiangjj_jsinstanceof/index.htmlinstanceof 运算符简介在 JavaScript 中,判断一个变量的类型尝尝会用 typeof 运算符,在使用 typeof 运算符时采用引用类型存储值会出现一个问题,无论引用的是什么类型的对象,它都返回

2017-09-01 10:03:56 268

转载 JavaScript 工作线程实现方式

地址:  https://www.ibm.com/developerworks/cn/web/1105_chengfu_jsworker/index.html在 Ajax 应用中,有时候会需要在后台执行一些耗时较长,但是与页面主要逻辑无关的操作。比如对于一个在线文档编辑器来说,会需要定期的自动备份用户当前所编辑的内容,这样当应用异常崩溃时,用户还能恢复他所编辑的内容。这样的定期备份任务

2017-08-31 15:01:21 269

原创 openlayers设置ImageStatic可见不可见

var extent = [0, 0, 418, 600]; var projection = new ol.proj.Projection({ code: 'xkcd-image', units: 'pixels', extent: extent }); var map =

2017-08-30 10:15:54 2985 1

转载 OpenLayers3三种动态效果

http://blog.csdn.net/u014529917/article/details/52514204

2017-08-28 11:42:23 3717

转载 OpenLayers 加载静态图片

.map { height: 98%; width: 100%; } OpenLayers example var extent = [0, 0, 418, 600]; var projection = new ol.proj.Projection({

2017-08-25 13:56:17 6011 6

转载 JavaScript 的Image对象、图像渲染和浏览器缓存

最近需要攻克一个难点就是:需要将1000张左右的图片制作成动画效果。转载该篇博客只为研究使用Javascript创建new Image()对象的最主要作用就是实现图片预加载。预加载的实现很简单,百度谷歌一下会有很多相关的文章。其核心说到底也就两句话:[javascript] view plaincopyprint?var img = ne

2017-08-24 11:51:53 7925

原创 初识OpenLayers

OpenLayers作为一款开源地图开发软件,提供了强大的地图渲染、编辑等功能。而且源码一直都在更新中。OpenLayers的官方网址http://openlayers.org/。有中文网站只是中文网站上的内容过于简单,不利于学习。所以建议看英文官网,英文官网提供了全面的API文档和Example,学习起来很方便

2017-08-24 09:33:10 268

转载 同步加载、异步加载和延迟加载

一、同步加载       平常默认用的都是同步加载。如:http://yourdomain.com/script.js">   同步模式又称阻塞模式,会阻止浏览器的后续处理,停止了后续的文件的解析,执行,如图像的渲染。流览器之所以会采用同步模式,是因为加载的js文件中有对dom的操作,重定向,输出document等默认行为,所以同步才是最安全的。通常会把要加载的js放到body结束标签之前

2017-08-22 12:00:32 333

转载 Echarts图表

http://echarts.baidu.com

2017-07-06 18:14:43 203

原创 .Net处理string类型的JSON字符串

using Newtonsoft.Json.Converters;public class QualityInfoJson { public string QualityInspectorsID { get; set; } public string BIMID { get; set; } public string QuestionTy

2017-07-06 17:18:53 1075

转载 SQLSERVER数据库性能提升

http://www.cnblogs.com/zhijianliutang/p/4204390.html

2017-07-05 15:05:10 388

原创 WEB前端性能优化

仅用作个人学习

2017-07-03 16:24:28 154

原创 《瓦尔登湖》序六

起初,读梭罗的《瓦尔登湖》只是喜欢里面描写的极为静谧安详的氛围,在其中梭罗所透露的哲学思想并不能完全领悟,偶尔注意到了,这本书的序,读过后深感震撼。其中一段序觉得颇有深意“我们总是过于匆忙,似乎总是要赶到那里去,甚至连休假、旅游的时候也是急急忙忙地跑完地图上标的所有风景点,到一处“咔嚓、咔嚓”,再到一处“咔嚓、咔嚓”,然后带回可以炫示于人的照片。我们很少停下来,停下来听听那风,看看那云,认一认

2017-07-01 17:10:03 373

原创 存储过程中带游标

Create Procedure UpdateTimeProperty@SurroundingRock nvarchar(200),@IFClassName nvarchar(200),@Prop_StartStation nvarchar(200),@Prop_EndStatoin nvarchar(200),@StartTime nvarchar(200),@UnitTime

2017-06-29 11:50:58 237

转载 设计模式六大原则-开闭原则

定义:一个软件实体如类、模块和函数应该对扩展开放,对修改关闭。问题由来:在软件的生命周期内,因为变化、升级和维护等原因需要对软件原有代码进行修改时,可能会给旧代码中引入错误,也可能会使我们不得不对整个功能进行重构,并且需要原有代码经过重新测试。解决方案:当软件需要变化时,尽量通过扩展软件实体的行为来实现变化,而不是通过修改已有的代码来实现变化。         开闭原则是面向对象设计中

2017-06-26 10:15:15 205

转载 设计模式六大原则-接口隔离原则

定义:客户端不应该依赖它不需要的接口;一个类对另一个类的依赖应该建立在最小的接口上。问题由来:类A通过接口I依赖类B,类C通过接口I依赖类D,如果接口I对于类A和类B来说不是最小接口,则类B和类D必须去实现他们不需要的方法。解决方案:将臃肿的接口I拆分为独立的几个接口,类A和类C分别与他们需要的接口建立依赖关系。也就是采用接口隔离原则。举例来说明接口隔离原则:(图1  未遵循接

2017-06-26 10:14:29 218

转载 设计模式六大原则-依赖倒置原则

定义:高层模块不应该依赖低层模块,二者都应该依赖其抽象;抽象不应该依赖细节;细节应该依赖抽象。问题由来:类A直接依赖类B,假如要将类A改为依赖类C,则必须通过修改类A的代码来达成。这种场景下,类A一般是高层模块,负责复杂的业务逻辑;类B和类C是低层模块,负责基本的原子操作;假如修改类A,会给程序带来不必要的风险。解决方案:将类A修改为依赖接口I,类B和类C各自实现接口I,类A通过接口I间接

2017-06-26 10:13:15 201

CurveLanes 数据处理

CurveLanes 数据处理

2022-07-04

CVPPP训练集2017

CVPPP2017数据集

2022-05-04

compression.rar

compression.rar

2021-12-15

中国行政区划GeoJson数据

中国行政区划数据用于后期使用资源,自己用的,如果对大家有帮助就很好

2018-01-09

JavaScript实现

JavaScript提交实现

2017-11-30

.net文档及管理系统代码

仅用作学习使用

2017-07-17

计算机三级数据库

(1)数字信号处理器由于在其内部设计了能够高速处理多路数字信号的电路,可以用在需要快速处理大量复杂数字信号的领域。下列哪一个设备不需要数字信号处理器?( ) A)雷达 B)彩色电视机 C)数字音视频设备D)数字图像处理设备 (2)八进制数1507转换成十进制数是多少?( ) A)838 B)839 C)840 D)841 (3)数据包要求从源主机出发,最终到目的主机。下列哪一个设备可为数据包选择输出路径,将它从一个网络传送到另一个网络?( ) A)通信线路 B)路由器 C)WWW服务器D)调制解调器 (4)当电子邮件软件从邮件服务器读取邮件时,可以使用下列哪一个(些)协议?( ) Ⅰ.简单邮件传输协议SMTP Ⅱ.邮局协议POP3 Ⅲ.交互式邮件存取协议IMAP A)仅Ⅰ B)仅Ⅱ C)仅Ⅱ和Ⅲ D)仅Ⅰ和Ⅲ

2013-04-16

计算机等级三级数据库真题

(1)计算机软件分为系统软件和应用软件两大类,下列哪一个不属于系统软件?( ) A)操作系统 B)编译程序 C)数据库管理系统 D)科学和工程计算软件 (2)计算机系统的存储介质包括寄存器、Cache、内存和硬盘,其中成本最低、访问速度最慢的 是( )。 A)寄存器 B)Cache C)硬盘 D)内存 (3)下列关于Internet 的叙述中,哪一个是不正确的?( ) A)通信线路的最大传输速率与其带宽成正比 B)主机是Internet 中信息资源与服务的载体 C)搜索引擎的出现使得信息资源得到更合理的组织方式 D)路由器的作用是将Internet 中的各个局域网、城域网或广域网以及主机互联起来 (4)从邮件服务器读取邮件所采用的协议是( )。 A)SMTP B)IMAP C)MIME D)EMAIL (5)通过专门的防范技术可以使系统免受来自恶意软件的威胁。以下哪种技术不属于恶意软件检 测技术?( ) A)签名扫描 B)行为阻止 C)启发式扫描 D)防火墙 (6)下列哪一项不是实现访问控制可采用的方法?( ) A)口令 B)保护键 C)存取控制表 D)存取控制矩阵 (7)下列哪些是数据结构研究的内容?( ) Ⅰ.数据的存储结构 Ⅱ.数据的逻辑结构 Ⅲ.数据的传输结构 Ⅳ.数据的采集 Ⅴ.数据的运算 Ⅵ.数据的集成 A)仅Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ B)仅Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ C)仅Ⅰ、Ⅱ和Ⅴ D)仅Ⅰ、Ⅲ和Ⅵ (8)下列关于链式存储结构的叙述中,哪些是正确的?( ) I.逻辑上相邻的结点物理上不必邻接 II.每个结点都包含恰好一个指针域 III.用指针来体现数据元素之间逻辑上的联系 Ⅳ.结点中的指针都不能为空 V.可以通过计算直接确定第i 个结点的存储地址 A)仅Ⅰ和Ⅱ B)仅Ⅰ和Ⅲ C)仅Ⅰ、Ⅲ和Ⅴ D)仅Ⅱ、Ⅳ和Ⅴ (9)下列关于串的叙述中,哪一条是正确的?( ) A)串是由至少1 个字符组成的有限序列 B)串中字符的数目就是串的长度

2013-04-16

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