- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 STM32标准库读取JY60、JY901S、HWT101陀螺仪
那就要在初始化的加上JY901S的初始化，翻阅官网手册发现，就是给陀螺仪发送数组指令，每种指令都对应着一种更改，比如要更改回传速率为200HZ，那么就要在串口初始化完成后，向陀螺仪发送指令，根据协议，要先发送解锁指令：0xFF, 0xAA, 0x69, 0x88, 0xB5，然后延时200毫秒，发送更改为200HZ的指令：0xFF, 0xAA, 0x03, 0x0B, 0x00，延时之后发送保存指令：0xFF, 0xAA, 0x00, 0x00, 0x00。具体想设置怎样的，发送什么指令，可以查看手册。
2024-11-11 17:25:04
1013
原创 STM32读取MPU6050陀螺仪、JY60陀螺仪
你是不是还在找32读取陀螺仪的文件？MPU6050零飘严重？或者说想用维特智能的陀螺仪JY60找不到程序？此程序融合了MPU6050和JY60陀螺仪，基于STM32F103ZET6标准库，读取角度、角速度值，零飘很小。链接：https://pan.baidu.com/s/1867--yRFypBvW0LOWkv2vg。提取码：请看另一篇文章的联系方式。
2024-06-24 17:06:26
656
1
原创 小车快速循迹 串级PID算法 稳得很 纯纯干货
网上的文章翻了一遍，都没有讲智能小车如何做到快速循迹，而且又稳的，是不是。有讲PID算法循迹的，要么运用到自己小车身上就不行，要么就是文章中没有效果展示，代码收费，导致不敢买。你的循迹小车是不是做不到速度快了小车还能稳稳循迹的效果，网上人家智能车竞速的视频深深吸引着你，你在思考这小车怎么做到速度这么快，而且又稳的，此篇就帮你解决这个问题。话不多说，先看视频效果。怎么样？稳吧，（如果还没你的好此时你应该退出这篇文章），下面正文开始。
2024-06-24 16:45:21
4294
8
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人