STM32标准库读取JY60、JY901S、HWT101陀螺仪

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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-11-11 17:25:04 首次发布
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  X特X能陀螺仪有很多型号，本身也是一家不错的公司，但是给的STM32示例程序都是用STM32Cubemx编写的，但大数玩家是使用Keil5编写的，这就导致了官方给的示例程序自己无法用，经过了一天一夜的探索，摸索出了它的三款常用陀螺仪的程序。再一个问题就是它公司的陀螺仪款式很多，各有各的特点，对于小白来说不会挑选。

  本文章一是教你怎样挑选，二浅谈这三款陀螺仪，三就是通用的数据处理程序，让你成功读取去角度、加速度、角速度。

一、怎样选取自己想要的+浅谈这三款陀螺仪

        先说预算，他家的陀螺仪低至四五十的，高至四五百的，甚至更贵的，那么我们就根据预算来教你怎么选

        预算一百以内：此价位优先选择回传速率高的，本人之前不懂这些东西，又预算有限，买了JY60，它的回传速率只有20HZ，波特率固定9600，这就导致了回传速率非常满，对我一个比赛的影响很大，研究来研究去还不抵十几块钱的6050呢。这个价位建议买JY61P，回传速率可调至200HZ，航向角精度误差为1度。价位八十块钱，可以说是

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【STM32F1】——9轴姿态模块JY901与串口通信（上）
Piccaboo的博客
11-08 1255
电压：3.3-5V量程：X/Z轴 ±180°， Y轴 ±90°通信方式：IIC、UART（默认9600波特率）型号区别：JY901S（带温补），JY901B（带气压）帧头格式：以角度输出为例，回传数据为11位。格式为：0x55 0x53 RollL RollH PitchL PitchH YawL YawH TL TH SUM。
维特智能HWT101陀螺仪数据读取（STM32F1，库函数，串口3、B10和B11）
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08-05 4624
通过库函数配置stm32f103，对陀螺仪进行数据读取，初始化配置，并对检验和进行了检验。
JY901陀螺仪，STM32资料
08-07
JY901陀螺仪的STM32资料，程序可 用stm32直接将陀螺仪数据采集并控制
ESP32、MicroPython、JY901S
最新发布
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03-14 1934
上接 ESP32、MicropPython、MPU6050，主要是从硬件方面解决MPU6050的温漂问题，简单起见，直接更换了一款比较高级的IMU——JY901S。
【STM32硬件】陀螺仪
未到终局，焉知生死
12-26 1342
大家好哇！我是湫湫，本次文章主要想记录一下的陀螺仪的相关知识。
STM32F103C8T6+I2C+DMA读取陀螺仪模块JY901S（硬件I2C
anquanyuanqqadsy的博客
10-13 4573
说明：1.本实验代码适用移植一切stm32f1系列；2.本实验使用的是外设资源硬件I2C2；3.本实验运用的是DMA单次模式，如果需要DMA的循环模式，请移步我的另一篇文章；4.本文章不提供陀螺仪校准教学，并是在没有校准陀螺仪情况下读取数据；5.本文章是作者的学习记录及心得，如有不足，欢迎指正。 总结：亲测stm32f103c8t6最小系统板通过片上外设资源I2C配合DMA读去陀螺仪模块jy901s偏航角有效。
HWT101陀螺仪z轴归零
Danyun523的博客
08-02 3400
发现使用之前的程序不能将z轴置零，查找资料发现，101和jy61p使用的协议不太一样。：之前使用的jy61p陀螺仪会飘，就换了个三百大洋的单轴陀螺仪HWT101。61p中校准z轴，是在CALSW寄存器中，并将该寄存器置0x04。CALIYAW寄存器（0x76）中将值置0x00即可 校准。由于HWT101是单轴，校准寄存器有所变化。101 真的太稳了，太稳了！
基于STM32的JY901模块的数据获取以及数据的无线传输
05-11
基于STM32对JY901模块进行姿态数据的获取，同时用芯片的AD对多路电压进行采集，最终将所有数据通过NRF24L01发送给接收终端
STM32 JY901程序.zip
07-16
使用STM32驱动JY901，通信方式为IIC，程序为官方移植，可直接使用Keil5MDK打开，使用0.96寸OLED显示结果。
【重要】【程序】使用STM32+CubeMax读取JY901陀螺仪角度
u014483560的博客
09-17 3725
三轴陀螺仪指的是可以感应Roll（翻滚角，左右倾斜）、Pitch（俯仰角，前后倾斜）和Yaw（偏航角、前行角度）的传感器。六轴陀螺仪指的是将三轴加速度传感器和三轴陀螺仪结合起来的传感器，可以额外感应空间上三个方向的加速度。而九轴传感器可以再额外测量空间三个方向的磁场强度。此外还有十轴传感器，能再测量气压高度。为了看得更清晰，这里画出一个表格。
ESP32-S3TFT读取JY901S陀螺仪
new_dreamsea的博客
08-10 1086
本人感觉JY901S这款陀螺仪十分的无脑，可以用IIC读取也可以用串口读取，自带卡尔曼滤波自带姿态解算。适合我这种懒人。
STM32串口连接JY-901,输出到串口助手
11-13
STM32串口连接JY-901,获得的数据通过串口输出到串口助手，注释清晰有利于学习
STM32Core串口JY901M接串口助手12_furjxh_JY901S_LCD_particularly5m5_
09-30
实现JY901M角加速度读取并在lcd液晶屏上显示
维特智能6轴姿态角度传感器上位机JY61/JY62/JY60
02-26
适用于维特智能姿态角度传感器模块6轴系列的电脑端软件
电子罗盘jy901STM32串口程序
12-28
电子罗盘jy901STM32串口程序，单片机开发，实测可用，stm32f103
stm32f407-jy901.rar
10-06
STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，属于STM32F4系列的高性能产品。它具有高速浮点运算单元、数字信号处理能力以及丰富的外设接口，广泛应用于各种嵌入式系统...
UART.rar_JY901-usart-stm32f1x_JY901串口通信_JY901代码_UART连接stm32_jy90
07-14
《JY901串口通信与STM32F1X的UART连接详解》 在嵌入式系统设计中，UART（通用异步接收发送器）是一种常用的串行通信接口，用于设备之间的短距离通信。在本文中，我们将深入探讨如何使用JY901传感器模块通过UART接口...
stm32cubemx hal学习记录：JY901S串口
ohhjack的博客
11-17 3344
stm32
hwt101陀螺仪iic
02-23
### HWT101陀螺仪IIC接口驱动和技术文档 #### 技术特性概述 HWT101是一款由维特智能公司开发的高度集成化角度传感器，能够通过计算角速度精确测量绕Z轴旋转的水平方向偏航角。该设备具备高精度、低漂移以及抗磁干扰的优点[^3]。 #### IIC通信协议支持 对于采用IIC总线进行数据交换的应用场景而言，HWT101同样提供了良好的兼容性和稳定性。具体来说，这款传感器可以利用IIC接口实现与微控制器之间的高效通讯，从而完成角度信息的有效传输。 #### 驱动程序设计要点 为了确保基于IIC接口的操作顺利实施，在编写针对HWT101的驱动代码时需注意以下几点： - **初始化配置** - 设置SCL和SDA引脚模式为开漏输出； - 初始化IIC外设并设定合适的波特率； ```c void HW_Init(void){ // SCL, SDA GPIO configuration as open-drain output mode. // Initialize the I2C peripheral with a suitable baud rate } ``` - **读取角度值** - 启动一次完整的IIC事务处理流程，向目标地址发送请求指令； - 接收来自HWT101返回的数据帧，并解析其中包含的实际角度数值； ```c float Read_Angle(){ uint8_t buffer[4]; float angle; // Start an I2C transaction to request data from HWT101 at its address (e.g., 0x50) // Receive four bytes of raw angle data into `buffer` // Convert received byte array back into floating-point representation for the angle value return angle; } ``` 上述方法适用于大多数嵌入式平台上的应用开发工作，但在实际项目中可能还需要根据具体的硬件环境做出适当调整。此外，考虑到不同版本之间可能存在差异，建议查阅最新的官方手册以获得最权威的技术指导。
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