嵌入式Day3

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已于 2025-05-11 19:23:30 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： c语言

于 2025-05-10 20:19:45 首次发布

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嵌入式day3

一、在VS的MSVC平台下调用scanf函数的细节问题

1. 安全函数警告

MSVC默认开启安全函数警告，使用scanf会提示改用安全版本scanf_s。
scanf_s是MSVC的“方言”，不属于C语言标准库，不建议使用。

2. 解决方案

在源文件开头第一行添加宏定义以禁用警告：

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

注意：必须放在代码真正意义上的第一行，不可后置。

二、基础数据类型

C语言基本数据类型分为两大类：整型和浮点型。

（一）整型

1. 传统整型（4类）

类型：short、int、long、long long。
大小规定：
- C标准未明确固定长度，仅规定最小长度和大小关系：
  - short、int ≥ 2字节，long ≥ 4字节，long long ≥ 8字节；
  - 大小关系：short ≤ int ≤ long ≤ long long。
- 具体长度由编译器和平台决定，属于实现定义行为（非未定义行为，平台需明确文档说明）。
- 特别注意：int在普通机器上通常为4字节，嵌入式设备中可能为2字节。

2. 有符号与无符号整型

分类：
- 有符号整型：默认类型（如short、int、long、long long），取值范围含负数，如4字节signed int为[-2³¹, 2³¹ - 1]。
- 无符号整型：需显式加unsigned关键字（如unsigned int），取值范围为非负数，如4字节unsigned int为[0, 2³² - 1]。
默认规则：short、int、long、long long直接使用时默认有符号，C标准明确规定，不可改变。

3. char类型

固定长度：C标准规定char必须为1字节，区别于其他整型。
符号性：
- 标准未规定默认符号性，部分平台为有符号（如MSVC，多数现代平台），部分为无符号。
- 建议显式声明符号性：signed char（有符号）、unsigned char（无符号）。
用途：
- 表示字符（对应ASCII码表），存储范围有限；
- 表示1字节小整数，符号性需明确。

4. 整型变量取值范围

有符号数（1字节）：[-128, 127]；
无符号数（1字节）：[0, 255]。
存储特性：取值范围为环形（溢出时循环），如：
- 最大值 + 1 = 最小值（如127 + 1 = -128）；
- 最小值 - 1 = 最大值（如-128 - 1 = 127）。

（二）浮点型

类型：float、double、long double。
存储标准：遵循IEEE 754标准（二进制科学计数法）。
特点：
1. 范围大：同4字节空间，float表示范围远大于int；
2. 精度有限：仅保证有限有效数字内的准确性，本质不精确，适用于对精度要求不高的场景（如科学计算、工程计算）。
示例：

float a = 0.1f;
double b = 0.1;
printf("%d\n", a == b); // 输出0（false，精度不同）

三、无符号整数使用建议

混合运算风险：有符号与无符号数混合运算时，C会自动将有符号数转换为无符号数，可能引发逻辑错误（如负数转为极大正数）。
非必要不使用：同等长度下，有无符号数取值范围不同，转换易导致bug。
避免混用：必须使用时，避免与有符号数混合，防止自动类型转换引发问题。
适用场景：
- 非负数场景：数组长度、字符串长度、数据结构容量、内存大小、内存地址值（地址值必为非负数，适合无符号数）。

示例：

unsigned num = 10;
while (num--) { /* 循环体 */ } // 结束时num为0，后缀--执行后变为UINT_MAX（32位无符号最大值）

四、关键总结

整型默认符号性：short、int、long、long long默认有符号，char符号性依平台而定，建议显式声明。
浮点数特性：范围大但精度有限，适用于非精确计算场景。
无符号数原则：仅在明确非负数场景使用，避免与有符号数混用。

五、类型别名（重点）

1. 语法与定义

关键字：typedef，用于为已存在的类型定义别名，使同一类型拥有两个名称。
语法格式：

typedef 现有类型名 别名;

示例：

typedef int Integer;  // 为int定义别名Integer
Integer a = 10;      // 等价于int a = 10;

2. 使用优点

优点	说明与示例
提升代码可读性	别名可更清晰描述类型功能，例如链表结点结构体`Node`在链式栈中可起别名`StackFrame`（栈帧），明确其功能定位。
提升扩展性与维护性	通过别名统一管理数据类型，便于修改。例如定义`ElementType`作为链表元素类型，需存储`int`时`typedef int ElementType;`，需存储`double`时仅修改别名定义即可，无需修改所有使用处。
增强跨平台性	应对不同平台数据类型长度差异。例如定义`BigInteger`表示大整数，在`int`为4字节的平台用`typedef int BigInteger;`，在`int`为2字节的平台用`typedef long BigInteger;`（`long`最小4字节，符合跨平台需求）。

3. 使用建议

跨平台场景首选：若代码需在不同平台（如PC与嵌入式设备）运行，用别名替代直接使用基本类型（如int），避免依赖平台特定长度。
工程实践常用：在嵌入式开发、Linux编程中，广泛使用类型别名替代基本整型（如size_t替代unsigned int）。

4. C标准库提供的类型别名

类型别名	说明	头文件	示例与用法
`size_t`	无符号整数，长度与平台位数相关（32位平台为32位，64位平台为64位），用于表示内存大小、数组索引等非负数场景。	隐含（部分需`<stddef.h>`）	打印时用`%zu`（十进制）、`%zo`（八进制）、`%zx`（十六进制）： `size_t num = 100; printf("%zu", num);`
`int8_t`/`uint8_t`	精确位数的有符号/无符号整数（8位、16位、32位等），平台无关。	`<stdint.h>`	`uint16_t port = 8080;`（明确16位无符号整数）
`ssize_t`	有符号版本的`size_t`，长度与平台位数相关，类Unix平台（如Linux）常用。	`<stddef.h>`	用于可能返回负数的数组操作（如`strlen`返回`size_t`，`read`系统调用返回`ssize_t`）。

5. 底层原理（以`size_t`为例）

通过预处理指令适配平台：

#ifdef WIN64
    typedef unsigned __int64 size_t;  // 64位Windows
#else
    typedef unsigned int size_t;     // 32位平台
#endif

六、sizeof运算符（重点）

1. 定义与功能

作用：计算类型或变量所占内存空间的字节数，结果为无符号整数（size_t类型），值恒为非负数（非零）。
语法形式：

sizeof(类型名)  // 如sizeof(int)
sizeof 变量名   // 如sizeof(arr)

2. 经典应用场景：求数组长度

公式：

数组长度 = sizeof(数组名) / sizeof(数组元素类型)

代码示例：

int arr[] = {1, 2, 3, 4};
int len = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);  // len = 4

原理：
1. sizeof(arr)：获取整个数组的字节大小（如int数组占4 * 4 = 16字节）。
2. sizeof(arr[0])：获取单个元素的字节大小（int为4字节）。
3. 相除得到元素个数（16 / 4 = 4）。

3. 注意事项

数组与指针区别：
- 数组名在sizeof中表示整个数组，而非指针（仅在作为函数参数时退化为指针）。
- 禁止在函数中传递数组参数：未掌握指针前，避免将数组作为参数传递，防止sizeof失效（此时数组退化为指针，长度计算错误）。
空数组禁止：C语言不允许空数组，arr[0]必然存在，确保sizeof(arr[0])合法。
替代固定值：需使用类型长度时，优先用sizeof而非硬编码（如#define ARR_SIZE(arr) (sizeof(arr)/sizeof(arr[0]))）。

七、关键总结

类型别名核心价值：通过typedef提高可读性、扩展性和跨平台性，标准库提供的_t后缀别名（如size_t）是工程实践的首选。
sizeof核心用途：动态计算类型/变量字节大小，尤其用于求数组长度（公式sizeof(arr)/sizeof(arr[0])），避免硬编码和平台依赖。
最佳实践：
1. 跨平台代码中用int32_t/uint8_t等精确位数别名，而非直接使用int/unsigned char。
2. 永远用sizeof计算数组长度，禁止手动编写固定数值。

八、表达式的主要作用和副作用（重点）

主要作用：表达式最重要的特点是一定会计算出一个结果，这个结果就是表达式的主要作用。例如，1 + 1的主要作用是结果2，变量a作为表达式，其主要作用是a的取值。当小表达式出现在大表达式中时，小表达式在大表达式中起到的作用就是主要作用，分析大表达式时，关注每个小表达式的主要作用即可。
副作用：除计算结果外，表达式的其他功能都是副作用。表达式不一定有副作用，常见副作用有：
- 赋值（最常见）：所有赋值运算符（=、+=、-=等）组成的表达式都有此副作用。如int a; a = 10;，该表达式主要作用是结果10，副作用是将变量a的值设置为10。
- IO操作（也很常见）：例如printf函数调用表达式，主要作用是函数返回值，副作用是将内存中的数据格式化输出到屏幕上。
总结：一个表达式的主要作用和副作用（如果有）同时存在且相互独立。例如，a + b主要作用是计算出的a + b的结果，无副作用；a <<= 1主要作用是计算出的a左移1位的结果，副作用是将a的值修改为左移1位后的值。在while((ch = getchar())!='\n')循环中，getchar()主要作用是返回读取的字符，副作用是读键盘输入IO操作；ch = getchar()主要作用是返回读取的字符，副作用是将读到的字符赋值给ch；(ch = getchar())!='\n'主要作用是返回布尔值判断是否为换行符，由!=组成的大表达式自身无副作用，但组成它的小表达式有副作用，该循环在读到换行符时结束。

九、运算符的优先级和结合性（重点）

优先级：当表达式中有多个运算符时，优先级决定运算符的计算顺序。例如，a + b * c中，乘法优先级高，先算乘法，再算加法。一些重要规律需记住：
- 一元运算符的优先级一定高于二元运算符。
- 在所有二元运算符中，算术运算符的优先级更高。
- 赋值运算符的优先级往往最低，只有逗号运算符的优先级比它还低（逗号运算符很少用）。
- 所有运算符中()优先级最高。当不清楚运算符优先级时，可在需要先计算的部分加()，增强代码可读性。
结合性：结合性决定多个相同优先级的运算符组成表达式时的运算顺序，分为左结合和右结合。左结合性意味着相同优先级的运算符从左到右计算，右结合性则从右到左计算。例如，a + b - c中，加减运算优先级一致，是左结合的，从左往右计算；int a, b, c; a = b = c = 0;中，=赋值号是右结合性的，从右往左计算，等价于a = (b = (c = 0));。
示例：
- 优先级示例：求数组区间[a, b]的中间索引，简单做法(a + b)/2在int可能是2个字节的情况下易出问题，C语言中惯用法是(b - a)/2 + a或((b - a) >> 1) + a，最常见写法是(b - a >> 1) + a，因为+-高于>>，里面的()多余，外面的()不能去掉，否则会先算+。此需求在数组算法、数据结构（如归并排序、二分查找）中常见。
- 结合性示例：对于结构体Student有age成员，s1是结构体对象，s1.age++等价于(s1.age)++，.和后缀++优先级相同，左结合，从左往右计算；若p是指向s1的指针，p->age++等价于(p->age)++，->和后缀++优先级相同，左结合，从左往右计算。

十、自增自减运算符

两种形式：自增自减运算符分为前缀形式和后缀形式，后缀形式运算优先级更高。
- 前缀自增自减：先进行自增自减，然后返回自增自减的结果。如--a，主要作用是返回a自减1后的结果，副作用是a的值减少1。
- 后缀自增自减：直接返回自增自减前的结果，再进行自增自减。如a++，主要作用是直接返回a，副作用是a的值增加1 。
指针操作应用：自增自减符号在指针操作中很有用。例如，指针p指向数组首元素，对于表达式*p++，后缀++优先级更高，等价于*(p++)。p++主要作用是返回指针p原本的值，副作用是让p指针指向数组的下一个元素；*(p++)主要作用是返回当前指针p指向的元素的取值，p++的副作用仍然会生效，利用*p++及循环可实现指针遍历数组。
使用建议（重要）：
- 在for循环中使用自增自减符号是最常见、清晰、稳定准确不出错的用法。
- 自增自减运算符尽量不要用于连接表达式，尽量单独成行，避免因主要作用不同产生歧义。
- 如果一定要将自增自减符号写在表达式中，严禁被自增自减的变量在同一个表达式中出现多次，否则会导致未定义行为，如a+++--a;在C语言中是错误的。