Ubuntu中 cmake 版本升级，解决CMake 3.10 or higher is required

写在前面

• 今天在跑 SLAM十三讲 第三章的 visualizeGeometry 配套代码时，需要安装 Pangolin 库，下载源码编译时报错 CMake 3.10 or higher is required，记录一下解决方法。

解决方法

• 卸载原有的cmake （注意：实践证明可以不用删除原有cmake）
• 如需卸载考虑在源码目录下使用如下指令

sudo make uninstall

• 若当前版本cmake未提供 uninstall 指令，可以参考 cmake相关：sudo make install后的卸载
• 进入 /usr/local/bin 目录（cmake 默认安装路径）
• 下载源码压缩包并解压（需要其他版本只需修改相应版本即可）

wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.10.0/cmake-3.10.0.tar.gz
tar -zxvf cmake-3.10.0.tar.gz

• 如果出现无法下载可以浏览器访问网址直接下载
• 安装相关依赖

sudo apt install libssl-dev build-essential

• 安装

cd cmake-3.10.0

sudo ./bootstrap 
sudo make 
sudo make install

# 一步到位
sudo ./bootstrap && sudo make && sudo make install

• 理论上最后会自动替换位于 /usr/local/bin 目录下的 cmake 可执行文件
• 使用如下命令检查版本

cmake --version

• 此外我在测试中遇到在 /usr/bin 目录下执行上述命令时出现如下报错:

CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!!
CMake has most likely not been installed correctly.
Modules directory not found in
/usr/share/cmake-3.10
cmake version 3.10.0

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).

• 该报错尚未解决，但在其他位置均正常使用

写在最后

简单介绍三个apt-get命令

• remove – 卸载软件包
• autoremove – 卸载所有自动安装且不再使用的软件包，用于删除为满足其他包的依赖关系而自动安装的包，现在不再需要，因为依赖关系发生变化或需要它们的包同时被删除。在使用此命令时会导致对应的删除包的依赖一并删除。
• purge – 卸载并清除软件包的配置
• 任何文章中出现 apt autoremove 指令请谨慎使用，若无准确把握请不要尝试此命令，有可能导致系统崩溃等灾难性后果

附加内容

最新修订日期：3/18/2023
修正内容:
删除卸载原有的cmake部分代码
对于文章中压缩包存放路径进行了修改

致歉&鸣谢
对当初写文章时未仔细研究 autoremove 和 cmake 安装而导致读者在使用此文章时出现的种种问题与困惑致以歉意
感谢 @阿瓦达啃瓜 和 @一只小獭獭 对文章问题的指出