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SLAM
文章平均质量分 88
鞠杉
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu中 cmake 版本升级,解决CMake 3.10 or higher is required
今天在跑 SLAM十三讲 第三章的 visualizeGeometry 配套代码时,需要安装 `Pangolin` 库,下载源码编译时报错 `CMake 3.10 or higher is required`,记录一下解决方法。原创 2022-04-08 21:06:40 · 5830 阅读 · 5 评论 -
ORB_SLAM编译流程及相关报错处理
ORB_SLAM编译流程及相关报错处理写在前面准备工作1.虚拟机及ROS准备(未使用虚拟机的可跳过此步)2.ORB_SLAM所需环境准备3.安装1.源码下载2.添加环境变量3.编译g2o和DBoW2库4.编译ORB_SLAM编译ORB_SLAM报错处理1.缺少opencv22.缺少头文件3.Eigen3库的bug4.undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'写在最后写在前面ORB-SLAM是一种多功能且精确的单原创 2021-02-19 10:13:45 · 1038 阅读 · 0 评论