USBCNC连接和设置MPG电子脉冲手轮？

如何连接和设置MPG吊坠？
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如何连接和设置MPG吊坠？
设置

启用“急停”以使用连接到CTRL1引脚的急停开关。如果您的急停开关为低电平有效（NC型），则启用“反转”选项。

启用“使用MPG”以使用MPG吊坠。MPG的最常见PPR值是每转100个脉冲。启用“反向”以设置反向MPG方向。

启用“使用修订索引”以使用索引信号测量主轴的RPM和主轴位置。最常见的PPR值为1，但您可以使用更高的值。

使用较高的值，您可以启用快速选项以增加响应时间。如果您的信号为低电平有效，请启用“反相”选项。

启用“使用修订编码器”以使用编码器测量主轴转速。将“ PPR”设置为编码器每转脉冲数。启用“反向”以设置反向。

“最大速度”是指使用MPG操作时机器可以行驶的最大速度。

“距离”是一步的长度。

Mk2控制器有四种模式。

标准MPG吊坠具有用于模式1、2和3的开关。MPG上的X1选择“模式1”，X10“模式2”和X100“模式3”。

对于每种模式，您可以设置是否启用“步进”模式。

MK2：

启用步进模式：

因子值用于计算距离乘数。步距=“距离” *（1000 /“因子”）

例如：

如果将“距离”设置为0.01mm且系数为1000，则步长为0.01mm。

如果将“距离”设置为0.01mm且系数为100，则步长为0.1mm。

如果将“距离”设置为0.01mm且系数为10，则步长为1mm。

步进模式未启用：

设置因子值以计算速度乘数。如果系数值较高，则需要更快地转动MPG编码器以达到相同的速度。

连接

Mk2的CTRL连接器的引脚排列：
CTRL 1：E-Stop
CTRL 2：MD1-模式开关（00-mode0、10-mode1、01-mode2、11-mode3）
CTRL 3：MD2-模式开关
CTRL 4：轴开关（ 00-无轴，10-X，01-Y，11-Z）
CTRL 5：轴开关
CTRL 6：编码器
CTRL 7：编码器
CTRL 8：主轴同步或手动引导程序的索引信号
GND：接地

conn16Mk2-CTRL