基于开源的smoothieware控制器，专为openpnp而重新设计。
A.去除网口通信，仅保留USB通信。
B.去除板载步进电机驱动器，改为外接驱动。
C.数字开关量输出更改为10路，全部光耦隔离，MOS输出，每路最大4A。可直接控制mark相机的LED,对中相机的LED,真空电磁阀1，真空电磁阀2，真空泵，吹气1，吹气 2，拉料针电磁阀，料带剥皮控制等。
D.4个模拟量输入接口。可接真空传感器，拉针归位开关，贴片头归位开关。
E.5轴输出，100KHZ。
F.6个限位开关接口。
G.外接电源为24v，和步进电机共用电源。
H.修改SD卡配置文件，即可修改控制板配置，无需重新烧写固件。
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