基于开源的smoothieware控制器,专为openpnp而重新设计。
A.去除网口通信,仅保留USB通信。
B.去除板载步进电机驱动器,改为外接驱动。
C.数字开关量输出更改为10路,全部光耦隔离,MOS输出,每路最大4A。可直接控制mark相机的LED,对中相机的LED,真空电磁阀1,真空电磁阀2,真空泵,吹气1,吹气 2,拉料针电磁阀,料带剥皮控制等。
D.4个模拟量输入接口。可接真空传感器,拉针归位开关,贴片头归位开关。
E.5轴输出,100KHZ。
F.6个限位开关接口。
G.外接电源为24v,和步进电机共用电源。
H.修改SD卡配置文件,即可修改控制板配置,无需重新烧写固件。
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