50、工业设备选择与自主技术平台设计

工业设备选择与自主技术平台设计

在工业生产和建设领域,设备的选择和技术平台的设计至关重要。下面将介绍带式输送机的选择方法以及自主技术平台的设计方案。

1. 带式输送机的多准则选择

在面对多个成本相近的技术方案时,如何选择最优的带式输送机是一个多准则问题。我们可以采用加法优化方法来解决这个问题。

1.1 数据收集

首先,收集了不同制造商生产的相同标准尺寸但特性不同的带式输送机的数据,如下表所示:
| 制造商 | 估计成本(卢布) | 最大带宽(mm) | 带速(m/s) | 电动机功率(kW) | 电压(V) | 总长度(m) | 最大总高度(m) | 总负载(kg/m) |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| Vibropress | 500 | 0.8 | 1.1 | 380 | 5 | 2.4 | (42) | (9.500) |
| Trayana | 800 | 0.2 | (1.1) | (380) | 100 | 2.5 | 30 | 7300 |
| Europlan | 1000 | 0.8 | 2.2 | 380 | 20 | 6 | 50 | 11,700 |
| KOLBE | 200 | 0.31 | 1.2 | 380 | 31.2 | (3.6) | 46 | (9.500) |

1.2 指标标准化与加权

将市场分析得到的数据以命名指标和标准化指标的形式呈现,并通过专家评估确定权重因子。缺失值将作为特定局部指标的加权平均值来确定。具体数据如下:
| 指标 | 1 | 2 |

内容概要:本文围绕基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计展开研究,利用Matlab进行仿真代码实现,旨在通过最优控制理论提升飞机在着陆阶段的稳定性精度。文中详细阐述了固定翼飞机的动力学建模过程,构建了适用于着陆阶段的状态空间模型,并设计了基于线性二次型调节器(LQR)或模型预测控制(MPC)等最优控制策略【固定翼飞机】基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计研究(Matlab代码实现)的控制器。通过对系统性能指标的优化,实现了对飞机俯仰角、高度、速度等关键参数的精确控制,有效应对风扰等外部不确定性因素。同时,文章提供了完整的Matlab代码实现流程,便于读者复现进一步研究。; 适合人群:具备自动控制理论基础、飞行器动力学知识及Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及航空领域工程技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握固定翼飞机着陆阶段的动力学建模方法;② 学习并实现基于LQR或MPC的最优控制器设计;③ 利用Matlab/Simulink完成控制系统仿真性能验证;④ 为飞行控制算法开发航空器自动化着陆系统研究提供技术参考。; 阅读建议:建议读者结合现代控制理论教材,先理解最优控制基本原理,再逐步跟进文中的建模控制器设计步骤,动手运行并调试所提供的Matlab代码,以加深对控制策略实际效果的理解。
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