STM32F401配置PWM波形输出

1.CubeMx对应引脚配置：

2.配置相关PWM通道参数

此处，主频为 84M HZ，

1、定时器溢出时间计算
定时器溢出时间计算公式：Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
Tout： 定时器溢出时间（单位为 s）。
Tclk： 定时器的时钟源频率（单位为 MHz）。
arr：自动重装寄存器（TIMx_ARR）的值。
psc：预分频器寄存器（TIMx_PSC）的值。

Tout = 200 * 210 /84000000 = 0.5ms

3.代码区：

	
   
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);   //使能PWM定时器
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);  //通道2


    

    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,200); //设置占空比 100%

    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,100); //设置占空比 50%