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原创自动驾驶框架 UniAD环境部署

UniAD环境部署。统一自动驾驶框架 (UniAD) ，第一个将全栈驾驶任务整合到一个深度神经网络中的框架，并可以发挥每个子任务以及各个模块的优势，以执行安全的规划。

2024-04-27 18:58:21 3145 10

原创 StreamPETR代码工程复现

StreamPETR一种使用query实现多帧object-centric的时序融合策略3D物体检测器.^_^

2024-01-11 16:04:21 1716 8

原创 nuscenes2kitti- Nuscenes数据集转KITTI数据集格式

nuscenes2kitti-Nuscenes数据集转KITTI数据集格式目录结构

2023-12-26 20:59:52 2213 5

原创基于mmdetection3d框架配置BEVFusion

基于mmdetection3d框架配置BEVFusion，环视感知系统，激光与视觉融合感知系统

2023-12-13 20:40:44 3312 18

原创 BEVDet-ROS-TensorRT工程实现

BEVDet上车部署，BEVDET实时推理，TensorRT加速

2023-12-09 11:00:00 1724 9

原创 BEVFormer代码复现实践

BEVFormer代码复现实践,3Dbev空下的空间和时间注意力机制的融合完成视觉任务

2023-09-28 10:30:45 11524 40

原创 docker安装及其配置深度学习环境

docker安装及其配置深度学习环境, cuda11.3，conda安装

2023-09-27 22:45:00 527 1

原创 BEVDet代码复现实践

BEVDET-3D目标检测算法代码工程复现

2023-09-27 20:44:26 3189 26

原创 BEV环视感知算法从环境部署开始

BEV环视感知算法从环境部署开始，汇总了BEV相关算法的环境部署方法，包含BEVDet、fast-BEV, BEV-Fusion,BEVFormer,MapTR等

2023-09-25 20:34:28 4372 5

原创 MapTR代码复现实践

在线矢量化高精地图构建的端到端框架MapTR代码复现实践

2023-09-13 16:29:26 3948 1

原创 CenterPoint-TensorRT部署

CenterPoint-TensorRT部署,激光点云3D检测CUDA-TensorRT部署

2023-08-28 20:27:20 1363 2

原创 PointPillars-TensorRT部署

PointPillars-TensorRT部署，3D点云部署

2023-08-21 16:46:29 2084 13

原创 BEVFustion-TensorRT部署

BEVFusion-TensorRT环境部署，c++版本

2023-08-14 17:30:04 3463 23

原创 BEVFusion代码复现实践

BEV环境感知，多传感器融合，bevfusion代码部署

2023-08-10 14:58:01 13688 95

原创 ubuntu20.04显卡驱动cuda cudnn conda TensorRT安装及配置

ubuntu20.04显卡驱动 cuda cudnn conda TensorRT安装及配置，包含显卡驱动安装前禁用核显；conda和pip换源，TensorRT安装

2023-07-14 11:23:11 6201

原创 Fast-BEV代码复现实践

BEV纯视觉环视感知，代码工程部署，自动驾驶未来可期

2023-04-23 11:23:00 11699 85

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