BEV环视感知算法从环境部署开始

BEV环视感知算法从部署开始

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• 感谢各位大佬们的开源工作，遥遥领先 瑞思拜！

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1 BEV感知算法部署

• ubuntu20.04，python-3.8, torch-1.10.0, cuda-11.3
• 不要问其他版本能不能通，小白和不想折腾环境的童鞋直接抄作业

1. ubuntu 下 显卡驱动-cuda-cudnn-conda-TensorRT 安装及其配置 CSDN
2. docker 环境配置 CSDN

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1. Fast-BEV 基于CNN的实时车载BEV感知 CSDN

2. BEVDet BEV空间下的3D目标检测 CSDN

3. BEVFusion 基于统一BEV表征的多任务多传感器融合 CSDN

4. 基于mmdetection3d框架配置BEVFusion

5. BEVFormer 基于时空Transformer学习BEV表征 CSDN

6. MapTR 在线矢量化高精地图构建 CSDN

7. Nuscenes数据集转KITTI数据集格式 地址

8. StreamPETR代码工程复现

9. 自动驾驶框架 UniAD环境部署

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2 TensorRT部署工作

1. PointPillars-TensorRT CSDN

2. CenterPoint-TensorRT CSDN

3. BEVFusion-TensorRT CSDN

4. BEVDet-TensorRT-ROS CSDN github

5. BEVFusion-TensorRT-ROS1 & ROS2 github

6. FastBEV-TensorRT-ROS1 & ROS2 github

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