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原创 carsim+simulink联合仿真实现变道和路径规划的车辆控制算法，Carsim+Simulink联合仿真实现变道和路径规划，包含MPC轨迹跟踪算法【技术博客】

通过将这两种工具结合起来使用，我们可以实现车辆的动力学仿真，并且进行路径规划和变道仿真。MPC是一种模型预测控制算法，可以根据车辆的状态预测未来一段时间内的轨迹，并且根据预测结果进行控制。该算法可以根据车辆的动力学模型和路径规划结果，预测车辆未来的轨迹，并且通过调节车辆的控制参数实现轨迹跟踪。Carsim+Simulink是一种常用的联合仿真工具，可以实现车辆的路径规划和变道功能。本文将介绍如何使用Carsim+Simulink进行变道仿真，并且详细介绍路径规划算法和MPC轨迹跟踪算法。

2024-06-14 15:55:52 787 1

原创实践演示：深入探究mpc模型预测控制原理与代码实现，「MP模型预测控制实践指南：理论、编程与案例详解」

MPC是一种高级的控制策略，可以在控制系统中实现精确的轨迹跟踪和鲁棒性控制。这些案例包括双积分控制系统、倒立摆控制系统、车辆运动学跟踪控制系统以及车辆动力学跟踪控制系统。本文提供了所有的文档和代码，希望能帮助读者深入理解MPC的原理和实现方法。MPC是一种基于模型的控制策略，通过对系统模型进行预测和优化，可以实现更精确的控制效果。本文将详细介绍MPC的原理推导以及Matlab和C++两种编程语言中MPC的实现方法。mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制从原理到代码实现。

2024-06-14 15:54:06 278

原创西门子博途v15编写的交通灯程序：简洁易懂，提供在线模拟仿真画面，使用西门子博途v15编写的交通灯程序：简单易懂的在线模拟仿真画面

通过合理的调度和控制交通灯，能够有效地疏导道路交通，提高道路通行效率，减少交通事故的发生。为了实现智能化的交通灯控制，我们使用西门子博途v15这一强大的编程工具进行编写，以实现在线模拟仿真画面，同时保证程序的思路简单易懂。定时控制是按照预设的时间间隔来切换交通灯的不同状态，而感应控制则是根据道路上的车辆和行人情况来自动调整交通灯的工作模式。在定时控制方面，我们可以根据道路的繁忙程度和时间段的不同，设置不同的时间间隔。例如，早晚高峰期间，道路上的交通流量较大，可以设置绿灯时间较长，以提高道路通行效率；

2024-06-14 15:52:19 482

原创基于查表法的永磁同步电机MTPA-MTPV控制仿真模型及其应用于电动汽车的稳定性分析，基于查表法的永磁同步电机MTPA-MTPV控制仿真模型及其在电动汽车中的应用

最后，根据电机当前的工况状态，查表法可以将所需的电流和转矩在表格中找到对应的数值，并作为控制指令输出。本文基于查表法设计了永磁同步电机的MTPA-MTPV控制仿真模型，并通过Matlab进行波形分析及跟踪性能评估，结果表明该控制方法具有较好的稳定性和跟踪性。永磁电机基于查表法的永磁同步电机MTPA-MTPV控制仿真模型电动汽车用永磁同步电机查表法控制Matlab 波形很好跟踪很稳。基于查表法的永磁同步电机MTPA-MTPV控制仿真模型，查表法，最大电流弱磁控制。MTPA-MTPV控制策略。

2024-06-14 15:50:34 302

原创无刷直流电机BLDC转速电流双闭环调速系统Matlab Simulink仿真揭示致命短板，基于MATLAB Simulink的无刷直流电机转速电流双闭环调速系统仿真

电流闭环控制则通过监测电机的电流大小和方向，以及设定的目标电流进行闭环调节，从而实现对电机负载的精确控制。BLDC电机的转速电流双闭环调速系统在电机控制中起着关键作用。该系统通过监测电机的转速和电流，并根据设定的目标值对其进行闭环调节，实现更精确的转速控制和电流控制。而MATLAB Simulink仿真工具则提供了一种强大的仿真环境，可以对BLDC转速电流双闭环调速系统进行仿真分析，验证系统性能以及优化控制策略。通过该工具，我们可以快速搭建出系统的仿真模型，并通过给定的控制策略和参数进行仿真分析。

2024-06-14 15:48:50 333

原创光伏储能＋三相并网逆变：Boost、Buck-boost双向DCDC与三相并网逆变器控制全解析，「光伏储能+三相并网逆变：Boost、Buck-boost、三相控制，实现光能最大化、储能稳定并满足并网

MPPT算法是一种常用于光伏发电系统中的控制算法，通过不断调整光伏阵列的工作点，使其输出电流和电压达到最佳匹配，从而使得光伏系统的发电效率最大化。在Boost电路中，通过控制开关管的导通和断开，可以改变电路元件的工作状态，进而实现对输出电压和电流的调节控制。在逆变器中采用了PQ控制策略，通过控制逆变器输出电流和电压的相位和幅值来实现对电网电力质量的控制。在这种系统中，Boost电路主要应用MPPT（最大功率点跟踪）算法，采用电导增量法来实现光能的最大功率点跟踪。采用电导增量法实现光能最大功率点跟踪。

2024-06-14 15:47:02 426 1

原创 Abaqus仿真分析：钢板模型下子弹穿透模拟与CAE文件解析，使用Abaqus建立子弹穿钢板模型的CAE文件，实现高效分析

可以通过设置初速度和加载时间来模拟子弹的飞行过程，以及子弹与钢板的接触和相互作用。此外，还需要定义约束条件，如固定边界条件和加载边界条件，来模拟真实情况下的约束和加载。首先，将钢板的几何参数输入到ABAQUS软件中，可以通过绘制草图或输入几何参数的方式进行。其次，需要定义钢板的材料性质，如材料的弹性模量、泊松比和屈服强度等。在设置求解器和求解方法时，需要考虑到模型的复杂性和计算资源的限制，保证模拟结果的准确性和计算效率。通过此模型，可以对子弹穿透钢板的过程进行仿真分析，为设计防护材料和结构提供参考依据。

2024-06-14 15:45:14 858

原创高效稳定的500W两相交错LLC设计资料分享：输入370-410V，输出12V，开关频率200-350kHz，提供技术指南、AD原理图、PCB设计、DSPF2837x代码、BOM表等，一应俱全。，实战

该设计资料包括了技术指南、AD原理图设计、PCB设计、DSPF2837x代码、BOM表等多个方面，提供了丰富的参考资料，对于该领域的工程师和研究人员来说具有很大的参考价值。在技术指南中，可以包含LLC拓扑结构的工作原理、相关电路的设计要点、如何选择合适的元器件以及稳定输出电压的控制策略等内容。ti的参考，输入370-410V输出12V，开关频率200-350kHz，500W的功率，设计资料包括技术指南，ad原理图设计，PCB设计，dspF2837x代码，bom表等，设计资料齐全。

2024-06-14 15:43:27 430

原创单相逆变器Simulink并联离散仿真模型：400V输入电压下，功率2000W，下垂控制方案实现在线路阻抗不匹配情况下两台逆变器并联，单极性或双极性调制方案，电压和电流波形展示，基于Simulink的

本文将围绕单相逆变器Simulink并联离散仿真模型展开讨论，并探讨在在线路阻抗不匹配的情况下，如何实现两台逆变器的并联操作。单极性调制是指逆变器输出的脉宽调制信号只能取正值或负值，而双极性调制则是指逆变器输出的脉宽调制信号可以取正值和负值。通过Simulink，我们可以将电路元件拖拽到工作区中，并进行参数设置和连线操作，从而完成逆变器的建模工作。单相逆变器Simulink并联离散仿真模型，输入电压400V，单台逆变器功率为2000W，使用下垂控制方案，在线路阻抗不匹配的情况下，实现两台逆变器并联。

2024-06-14 15:41:43 938

原创电力系统碳排放流计算方法初探：基于Matlab的算法复现与结果比对，《电力系统碳排放流计算方法初探：基于Matlab代码的复现与应用_周天睿》

首先，我们需要了解碳排放流计算的背景与意义。通过计算电力系统中各个节点的碳排放流，我们能够了解不同节点的排放情况，为优化能源配置、减少碳排放提供决策支持。双碳目标最近在电力系统领域还是挺火的，碳排放流的计算也是比较热门的话题，这篇论文可以说是最基础的模型，被引次数也是很高的，这个代码复现了这篇论文的结果，采用极坐标系下的牛顿拉夫逊法计算电力系统潮流，朋友们有需要的可以参考。《电力系统碳排放流的计算方法初探_周天睿》文章复现，原创代码，基于matlab实现，注释清晰，结构完整，结果和原文完全一致。

2024-06-14 15:39:55 419

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