carsim+simulink联合仿真实现变道和路径规划的车辆控制算法，Carsim+Simulink联合仿真实现变道和路径规划，包含MPC轨迹跟踪算法【技术博客】

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划 carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
可选simulink版本和c++版本算法
可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道
carsim内规划轨迹可视化
Carsim2020.0
Matlab2017b

ID:7984693079670235

创客家设计

Carsim+Simulink是一种常用的联合仿真工具，可以实现车辆的路径规划和变道功能。本文将介绍如何使用Carsim+Simulink进行变道仿真，并且详细介绍路径规划算法和MPC轨迹跟踪算法。

首先，我们需要了解一下Carsim+Simulink的工作原理。Carsim是一种用于车辆动力学仿真的软件，可以模拟车辆在不同路况下的运动。Simulink是一种功能强大的仿真环境，可以通过连线模型来构建复杂系统的仿真模型。通过将这两种工具结合起来使用，我们可以实现车辆的动力学仿真，并且进行路径规划和变道仿真。

在使用Carsim+Simulink进行变道仿真之前，我们需要先进行路径规划。路径规划算法是指根据车辆的起始位置和目标位置，在道路网络中找到一条合适的路径。常用的路径规划算法有A*算法、Dijkstra算法等。在本文中，我们采用了一种基于XXX的路径规划算法。该算法具有高效、准确的特点，并且可以适用于弯道道路、弯道车道保持和弯道变道等情况。

接下来，我们介绍MPC轨迹跟踪算法。MPC是一种模型预测控制算法，可以根据车辆的状态预测未来一段时间内的轨迹，并且根据预测结果进行控制。在本文中，我们使用了一种基于XXX的MPC轨迹跟踪算法。该算法可以根据车辆的动力学模型和路径规划结果，预测车辆未来的轨迹，并且通过调节车辆的控制参数实现轨迹跟踪。

在进行

相关的代码,程序地址如下：http://fansik.cn/693079670235.html