51模拟SPI

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# 代码

有一些朋友可能需要代码，而不是看我砍大山，先放上完整版的代码。注意 代码是 SPI在方式0，数据在上升沿采样，下降沿发送。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例仅供参考

#include "reg51.h"

sbit _NSS  =  P2^0;
sbit _SCK  =  P2^1;
sbit _MISO =  P2^2;
sbit _MOSI =  P2^3;

#define 	NSS(STA)   if(STA) _NSS  = 1; else  _NSS  = 0
#define 	SCK(STA)   if(STA) _SCK  = 1; else  _SCK  = 0
#define 	MOSI(STA)  if(STA) _MOSI = 1; else  _MOSI = 0
#define 	READ_MISO  _MOSI
											 
unsigned char i;

//发送数据，默认CPHA = CPOL = 0 大端模式，高位先行，一次发送八位 ,返回读取到的数据  
unsigned char SP_SendData(unsigned char dat)
{
	unsigned char reveDat = 0;
	NSS(0);
	SCK(0);
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{			
		  if(dat&0x80) MOSI(1);
		  else         MOSI(0);	
	     SCK(1);    //SPI模式0，下降沿数据发送
	     SCK(0);
		 dat <<= 1;
	}
  	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
				SCK(0);
				SCK(1);
				reveDat |= READ_MISO ;
			    reveDat <<= 1;
	}
	NSS(1);
	return reveDat;
}
//数据接收只要发送数据0x00就可以接收到数据了

首先

1、我们的51单片机并没有内置SPI内部外设，所以我们的一切数据的传输需要通过IO口模拟来实现

2、在代码还没开始之前的时候我们需要一点点的SPI通信的基础，知道SPI的基本工作原理和它的时序，只要这两点就足够了（也没其他的了）。

3、SPI的基本工作原理，SPI最初由摩托罗拉公司研发并且流传开来的，关于SPI的历史基本在网上都能搜索得到，这里不再赘述，首先从它按照OSI分层讲，它处于第二层-数据链路层，规定了数据传输的逻辑规则，在物理层它有四个引脚，分别为

引脚	功能
NSS	从设备选择
MISO	主设备输入，从设备输出
MOSI	主设备输出，从设备输入
SCK	同步时钟

注意的是：我们的SPI传输最少可以只用两线便可以传输数据，如果只有一个从设备可省略NSS（接地），如果对方是显示设备，我们还可以省略掉MISO，当然省略NSS前提是主设备和从设备共地才行。

SPI有主设备模式和从设模式，当然了我们的MCU一般选择为主设备。而我们的其他通信外设默认为从设备，这在我们的开发基本是这样，MISO意思只有一个，那就是我们的主设备输入我们从设备输出，方向是相对的MOSI的意思也是一样，然后是我们的NSS，在我们的协议中非常常见，用来表示我们当前表示的是哪一个设备（反过来讲我们的从设备在当只有NSS为低电平的时候才去接收数据）在我们的多设备通信的时候有用的 ，然后是我们的数据传输的时钟。要通过数据的同步。设备在工作中必须要有一个是主设备。
接下来我们来聊聊SPI的基本通信原理，通信的时序，于OSI第二层-数据链路层。在讲这些之前先解决一个问题，那就是我我们的数据上升沿的问题，按照我们数据发送和接收上升沿和第一二个脉冲，我们的SPI模式可以有四种模式。
CPOL：用来表示SCK的有效状态，为1表示SCK高电平为空闲状态，有效状态就是低电平。
CPHA：为0表示在第一个边沿采样，为1则是数据在第二个边沿采样。

方式	状态
方式0	CPOL = 0 CPHA = 0
方式1	CPOL = 0 CPHA = 1
方式2	CPOL = 1 CPHA = 0
方式3	CPOL = 1 CPHA = 1

例如：SPI工 作在方式0：那么SCK的空闲状态是低电平，数据采样在第一个边沿，也就是上升沿，而数据的发送则是在下降沿。
注意理解，这里上升沿和下降沿只是相对的，会随着SCK的空闲状态不同而不同，说白了也就是方式不同。
还有一点就是我们的SCK只能由主设备来产生，还有NSS，所以都应该配置为输出

SPI内部原理图：

SSPSR 是SPI的内部移位寄存器，他的主要工作是在SCK发生变化的时候，往SSPBUF里面移入或者移出数据，每次移动数据的大小由Bus-Width和Channel-Width决定。

该图是我们SPI收发数据的时序图，在我们后面也会提到，通过我们代码，并且在Proteus软件仿真中实现。

介绍完了SPI的理论，我们可以就可用代码来实现了，新建一个工程。
4、新建工程，工程目录结构下

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一、程序编写

工程目录结构如下

所有的硬件声明，如下：

sbit _NSS  =  P2^0;
sbit _SCK  =  P2^1;
sbit _MISO =  P2^2;
sbit _MOSI =  P2^3;

sbit kl =  P1^7;

kl是我们做测试，为了方便捕捉SPI时序定义的一个按键控制，按键按下发送交换一次数据。CPHA和CPOL，通信的时候主从机的CPHA和CPOL必须一致。否则数据会发生错误。

#define 	NSS(STA)   if(STA) _NSS  = 1; else  _NSS  = 0
#define 	SCK(STA)   if(STA) _SCK  = 1; else  _SCK  = 0
#define 	MOSI(STA)  if(STA) _MOSI = 1; else  _MOSI = 0
#define 	READ_MISO  _MOSI

为什么要写成这样，有原因的，方便代码移植，给读者看32的IO控制一般写法就明白了

#define MOUDLE_RST(uo)  if(uo) __PORT_A -> BSRR   = _nRST_GPIO_Pin;     \
											 else    __PORT_A -> BRR   = _nRST_GPIO_Pin;   
											
#define MOUDLE_CS(uo)  if(uo)  __PORT_A -> BSRR   = _CS_GPIO_Pin;     \
											 else    __PORT_A -> BRR   = _CS_GPIO_Pin;

下面我们继续来看代码实现，在51中模拟SPI：
收发代码如下（示例）：

//发送数据，默认CPHA = CPOL = 0 大端模式，高位先行，一次发送八位 ,返回读取到的数据  
unsigned char SP_SendData(unsigned char dat)
{
	unsigned char reveDat = 0;
	
	NSS(0);
	SCK(0);
		
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{			
			if(dat&0x80) MOSI(1);
		  else         MOSI(0);	
	   SCK(1);
	   SCK(0);
		 dat <<= 1;
	}
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
				SCK(0);
				SCK(1);
				reveDat |= READ_MISO ;
			reveDat <<= 1;
	}
	NSS(1);
	return reveDat;
}
unsigned char SP_ReveData()
{
	return SP_SendData(0x00);
}

首先初始化SPI的工作模式，其实就是赋值CPHA和CPOL，CPOL表示我们始终在空闲的时候的状态，本来是想好的，但是后面没用上，具体是不能传递变量到宏定义，有解决办法，也很简单，后期实现。还有一个注意的地方是我们的发送模式高位在前，用 &0x80来得到最高位，在发送完之后左移一位，下次发送次高位。还有一点十分重要的是，我们51没有硬件SPI支持的Buff 所以可以看到我发送了一位马上有读取一位，如果从机也是模拟SPI的话，我这样做没有错，但是一般支持SPI的会把待发送数据预备到SPI的缓冲区中，等待我们发送完八位数据之后的读取数据时钟，其实我在写的时候也考虑到这些，后来想通了，基本支持SPI的都是硬件SPI所以不需要担心，我们只需要关注从机SPI模式就行了。

二、仿真结果

实验仿真结果：

发送0xA5，收到0xFF，第二个是我读到的数据，因为是一个模拟仿真器，他没有发送过数据，所以读到都是高电平为0xFF，时序不是很标准，但也能说明问题，好的 我们继续。

void main()
{
	my_TFTInit();	
	while(1)
	{
		Lcd_Clear(BLUE);
		Lcd_Clear(YELLOW);
   //	showImage();
	}
}

初始化SPI、初始化TFT，然后在while循环中不断的黄蓝刷屏，现象如下：

现象：证明我们写的SPI通信代码是没有问题的。但是我在实际使用的过程中，发现了一个问题，51的刷新的速度很慢了，肉眼可见的速度在不停的替换每一个像素的颜颜色，大概刷新一屏的时间是半分钟到一分钟左右。
TFT屏是240*320的屏幕。所以我们万不得已不要去刷新整个屏幕。

好的，本篇博文就到这里，如果你有什么问题、疑问，欢迎在下方评论区留言讨论哦。