C#和Python的Socket通信

目录

 

1.项目说明

2.Socket通信

2.1C#实现socket通信

2.2python实现socket通信

3.结果

3.1C#socket通信结果

3.2python和C# socket通信结果

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1.项目说明

项目使用unity3D搭建环境，并通过python程序控制unity环境。在控制过程中，需要使用socket通信将python处理后的数据发送到unity环境中。由于第一次接触socket通信，因此，首先使用C#搭建了客户端和服务器端进行实验，然后使用python搭建服务器，C#搭建客户端进行实验，最后在unity上进行测试。由于unity和python程序都运行在同一台电脑上，我们使用IP地址为127.0.0.1。整个通信过程是，建立连接后，客户端向服务器端发送字符串“location”，服务器端接收到字符串后，将一个坐标发送到客户端。

2.Socket通信

Socket封装了TCP/IP协议，可以视为TCP/IP协议向程序员开发所提供的接口，从而简化了网络编程。Socket在网络通信中的位置如图所示。

2.1C#实现socket通信

我们使用的是异步socket通信，主要流程为建立socket连接，收发数据，关闭连接。

（1）引入命名空间

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;

（2）建立socket对象和事件状态

由于异步通信，当socket进行通信时，主线程将会执行后面的内容。但后面的程序可能需要在 socket通信之后才能进行，因此需要事件状态来阻塞主线程的运行。

public Socket clientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
        public static ManualResetEvent allDone = new ManualResetEvent(false);
        private static ManualResetEvent receiveDone =
        new ManualResetEvent(false);
        private static ManualResetEvent connectDone = new ManualResetEvent(false);
        private static ManualResetEvent sendDone =
        new ManualResetEvent(false);
        private static String response = String.Empty;
        static void Main(string[] args)

（3）建立socket连接

biginconnect对远程主机发送建立连接的异步请求，这里异步方法除了一般的参数外，还有两个参数，一个是回调函数，另一个是状态对象，状态对象向回调函数提供异步通信的状态，对应于回调函数中的参数IAsyncResult。IAsyncResult是接口，里面有几个属性用来查看可以查看异步操作的状态：AsyncState 获取用户定义的对象，它限定或包含关于异步操作的信息。回调函数主要对后续任务和通信的状态进行处理。回调函数中，应调用 EndConnect 方法。 当应用程序调用 BeginConnect 时，系统将使用单独的线程执行指定的回调方法，并在 EndConnect 上一直阻止到 Socket成功连接或引发异常为止。 此外，我们不希望在建立socket连接时，主线程执行其他任务，因此主线程中使用waitone进行阻塞。当需要原始线程继续执行时，在回调方法中调用ManualResetEvent 的 Set 方法。

string address = "127.0.0.1";
            IPAddress hostIP = IPAddre