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Taylor Guo

2016-07-01 12:51:33 269

原创 对于视觉slam的一些理解

前端：提取特征点（sift,surf,orb)---特征点匹配matching---相机的相对姿态估计（icp，pnp)

2016-06-29 12:11:37 2054

空空如也

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