OpenCv视频处理函数

视频序列操作

 

从视频序列中抓取一帧

 

• OpenCV支持从摄像头或视频文件(AVI)中抓取图像.

   

• 从摄像头获取初始化:

  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0); // capture from video device #0

   

• 从视频文件获取初始化:

  CvCapture* capture = cvCaptureFromAVI("infile.avi");

   

• 抓取帧:

  IplImage* img = 0; 
  if(!cvGrabFrame(capture)){               // 抓取一帧 
     printf("Could not grab a frame/n/7");
     exit(0);
  }
  img=cvRetrieveFrame(capture);            // 恢复获取的帧图像

  要从多个摄像头同时获取图像, 首先从每个摄像头抓取一帧. 在抓取动作都结束后再恢复帧图像.  

   

• 释放抓取源:

  cvReleaseCapture(&capture);

  注意由设备抓取的图像是由capture函数自动分配和释放的. 不要试图自己释放它.

   

 

获取/设定帧信息

 

• 获取设备特性:

  cvQueryFrame(capture); // this call is necessary to get correct 
                          // capture properties
  int frameH     = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
  int frameW     = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
  int fps        = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);
  int numFrames = (int) cvGetCaptureProperty(capture,   CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);

  所有帧数似乎只与视频文件有关. 用摄像头时不对，奇怪!!!.

   

   

• 获取帧信息:

  float posMsec    =        cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_MSEC);
  int posFrames    = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);
  float posRatio   =        cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO);

  获取所抓取帧在视频序列中的位置, 从首帧开始按[毫秒]算. 或者从首帧开始从0标号, 获取所抓取帧的标号. 或者取相对位置，首帧为0，末帧为1, 只对视频文件有效.

   

• 设定所抓取的第一帧标号:

  // 从视频文件相对位置0.9处开始抓取
  cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO, (double)0.9);

  只对从视频文件抓取有效. 不过似乎也不成功!!!

   

 

存储视频文件

 

• 初始化视频存储器:

  CvVideoWriter *writer = 0;
  int isColor = 1;
  int fps      = 25;   // or 30
  int frameW   = 640; // 744 for firewire cameras
  int frameH   = 480; // 480 for firewire cameras
  writer=cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),
                              fps,cvSize(frameW,frameH),isColor);

  其他有效编码:

  CV_FOURCC('P','I','M','1')     = MPEG-1 codec
  CV_FOURCC('M','J','P','G')     = motion-jpeg codec (does not work well)
  CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
  CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
  CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
  CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
  CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
  CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec

  若把视频编码设为-1则将打开一个编码选择窗口(windows系统下).

   

   

• 存储视频文件:

  IplImage* img = 0; 
  int nFrames = 50;
  for(i=0;i<nFrames;i++){
     cvGrabFrame(capture);           // 抓取帧
     img=cvRetrieveFrame(capture);   // 恢复图像
     cvWriteFrame(writer,img);       // 将帧添加入视频文件
  }

  若想在抓取中查看抓取图像, 可在循环中加入下列代码:

  cvShowImage("mainWin", img); 
  key=cvWaitKey(20);            // wait 20 ms

  若没有20[毫秒]延迟，将无法正确显示视频序列.

   

• 释放视频存储器:

  cvReleaseVideoWriter(&writer);