之前我经过移植之十三篇文章,实现了大部分功能,实际上目前我的uboot还有两个主要功能没有实现。
1:norflash 和 nandflash 兼容启动,自动识别
2:对于nandflash的读写和擦出操作,因为目前把在内存中运行这的内核烧写到nand还不成功
针对这两个问题做一些研究,今天解决了第一个问题,特记录一下。
首先,关于uboot如何自动识别norflash和nandflash的方法,参看我转的另一篇博文《在U-boot下实现自动识别启动Flash的原理(
针对S3C24x0)》,我这里使用的方法与次类似。
具体方法:
通常,在嵌入式bootloader中,有两种方式来引导启动内核:从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。u-boot中默认是从Nor Flash启
动,再从上一节这个运行结果图中看,还发现几个问题:第一,我开发板的Nor Flash是2M的,而这里显示的是512kB;第二,出现
Warning - bad CRC, using default environment的警告信息。不是u-boot默认是从Nor Flash启动的吗?为什么会有这些错误信息
呢?这是因为我们还没有添加对我们自己的Nor Flash的支持,u-boot默认的是其他型号的Nor Flash,而我们的Nor Flash的型号是
SST39VF1601。另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢?
下面我们一一来解决这些问题,让u-boot完全对我们Nor Flash的支持。
1:首先我们修改头文件代码如下:
#gedit include/configs/my2440.h //修改命令行前的名字和Nor Flash参数部分的定义
#define CONFIG_SYS_PROMPT "[MY2440]#" //将命令行前的名字改成[MY2440]
/*-----------------------------------------------------------------------
* FLASH and environment organization
*/
#if 0 //注释掉下面两个类型的Nor Flash设置,因为不是我们所使用的型号
#define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of memory banks */
#ifdef CONFIG_AMD_LV800
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /* 1MB */
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19) /* max number of sectors on one chip */
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */
#endif
#ifdef CONFIG_AMD_LV400
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /* 512KB */
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on one chip */
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */
#endif
#define CONFIG_SST_39VF1601 1 //添加mini2440开发板Nor Flash设置
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x200000 //我们开发板的Nor Flash是2M
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (512) //根据SST39VF1601的芯片手册描述,对其进行操作有两种方式:块方式和扇区方
式。现采用扇区方式(sector),1 sector = 2Kword = 4Kbyte,所以2M的Nor Flash共有512个sector
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x040000) //暂设置环境变量的首地址为0x040000(即:256Kb)
2:然后添加对我们mini2440开发板上2M的Nor Flash(型号为SST39VF1601)的支持。在u-boot中对Nor Flash的操作分别有初始化、擦除和写入,所以我们主要修改与硬件密切相关的三个函数flash_init、flash_erase、write_hword,修改代码如下:
#gedit board/samsung/my2440/flash.c
//修改定义部分如下:
//#define MAIN_SECT_SIZE 0x10000
#define MAIN_SECT_SIZE 0x1000 //定义为4k,刚好是一个扇区的大小
//#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00000555 << 1)))
//#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x000002AA << 1)))
#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00005555 << 1))) //这两个参数看SST39VF1601
手册
#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00002AAA << 1)))
//修改flash_init函数如下:
#elif defined(CONFIG_AMD_LV800)
(AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |
(AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK);
#elif defined(CONFIG_SST_39VF1601) //在CONFIG_AMD_LV800后面添加CONFIG_SST_39VF1601
(SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |
(SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK);
for (j = 0; j < flash_info[i].sector_count; j++) {
//if (j <= 3) {
// /* 1st one is 16 KB */
// if (j == 0) {
// flash_info[i].start[j] = flashbase + 0;
// }
// /* 2nd and 3rd are both 8 KB */
// if ((j == 1) || (j == 2)) {
// flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x4000 + (j - 1) * 0x2000;
// }
// /* 4th 32 KB */
// if (j == 3) {
// flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x8000;
// }
//} else {
// flash_info[i].start[j] = flashbase + (j - 3) * MAIN_SECT_SIZE;
//}
flash_info[i].start[j] = flashbase + j * MAIN_SECT_SIZE;
}
//修改flash_print_info函数如下:
case (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK):
printf ("AMD: ");
break;
case (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK): //添加SST39VF1601的
printf ("SST: ");
break;
case (AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK):
printf ("1x Amd29LV800BB (8Mbit)/n");
break;
case (SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK): //添加SST39VF1601的
printf ("1x SST39VF1610 (16Mbit)/n");
break;
//修改flash_erase函数如下:
//if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) !=
// (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {
// return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
//}
if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) !=
(SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {
return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
}
///* wait until flash is ready */
//chip = 0;
//do {
// result = *addr;
// /* check timeout */
// if (get_timer_masked () >
// CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) {
// MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;
// chip = TMO;
// break;
// }
// if (!chip
// && (result & 0xFFFF) & BIT_ERASE_DONE)
// chip = READY;
// if (!chip
// && (result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)
// chip = ERR;
//} while (!chip);
//MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;
//if (chip == ERR) {
// rc = ERR_PROG_ERROR;
// goto outahere;
//}
//if (chip == TMO) {
// rc = ERR_TIMOUT;
// goto outahere;
//}
while (1)
{
if ((*addr & 0x40) != (*addr & 0x40))
continue;
if (*addr & 0x80)
{
rc = ERR_OK;
break;
}
}
//修改write_hword函数如下:
MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1;
MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2;
//MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK_BYPASS;
MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_PROGRAM;
//*addr = CMD_PROGRAM;
*addr = data;
///* wait until flash is ready */
//chip = 0;
//do {
// result = *addr;
// /* check timeout */
// if (get_timer_masked () > CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) {
// chip = ERR | TMO;
// break;
// }
// if (!chip && ((result & 0x80) == (data & 0x80)))
// chip = READY;
// if (!chip && ((result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)) {
// result = *addr;
// if ((result & 0x80) == (data & 0x80))
// chip = READY;
// else
// chip = ERR;
// }
//} while (!chip);
//*addr = CMD_READ_ARRAY;
//if (chip == ERR || *addr != data)
// rc = ERR_PROG_ERROR;
while (1)
{
if ((*addr & 0x40) != (*addr & 0x40))
continue;
if ((*addr & 0x80) == (data & 0x80))
{
rc = ERR_OK;
break;
}
}
3:添加识别当前UBOOT处于nor 还是 nand 的代码
cpu/arm920t/start.S原来的代码是只支持从NOR Flash启动的,经过修改现在U-Boot在NOR Flash和NAND Flash上都能启动了,实现
的思路是这样的:
bl bBootFrmNORFlash /* 判断U-Boot是在NAND Flash还是NOR Flash启动 */
cmp r0, #0 /* r0存放bBootFrmNORFlash函数返回值,若返回0表示NAND Flash启动,否则表示在NOR
Flash启动 */
beq nand_boot /* 跳转到NAND Flash启动代码 */
/* NOR Flash启动的代码 */
b stack_setup /* 跳过NAND Flash启动的代码 */
nand_boot:
/* NAND Flash启动的代码 */
stack_setup:
/* 其他代码 */
其中bBootFrmNORFlash函数作用是判断U-Boot是在NAND Flash启动还是NOR Flash启动,若在NOR Flash启动则返回1,否则返
回0。根据ATPCS规则,函数返回值会被存放在r0寄存器中,因此调用bBootFrmNORFlash函数后根据r0的值就可以判断U-Boot在NAND
Flash启动还是NOR Flash启动。bBootFrmNORFlash函数在board/samsung/mini2440/nand_read.c中定义如下:
int bBootFrmNORFlash(void)
{
volatile unsigned int *pdw = (volatile unsigned int *)0;
unsigned int dwVal;
dwVal = *pdw; /* 先记录下原来的数据 */
*pdw = 0x12345678;
if (*pdw != 0x12345678) /* 写入失败,说明是在NOR Flash启动 */
{
return 1;
}
else /* 写入成功,说明是在NAND Flash启动 */
{
*pdw = dwVal; /* 恢复原来的数据 */
return 0;
}
}
无论是从NOR Flash还是从NAND Flash启动,地址0处为U-Boot的第一条指令“ b start_code”。
对于从NAND Flash启动的情况,其开始4KB的代码会被自动复制到CPU内部4K内存中,因此可以通过直接赋值的方法来修改。
对于从NOR Flash启动的情况,NOR Flash的开始地址即为0,必须通过一定的命令序列才能向NOR Flash中写数据,所以可以
根据这点差别来分辨是从NAND Flash还是NOR Flash启动:向地址0写入一个数据,然后读出来,如果发现写入失败的就是NOR Flash
,否则就是NAND Flash。
下面来分析NOR Flash启动部分代码:
208 adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
209 ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
/* 判断U-Boot是否是下载到RAM中运行,若是,则不用 再复制到RAM中了,这种情况通常在调试U-Boot时才发生 */
210 cmp r0, r1 /*_start等于_TEXT_BASE说明是下载到RAM中运行 */
211 beq stack_setup
212 /* 以下直到nand_boot标号前都是NOR Flash启动的代码 */
213 ldr r2, _armboot_start
214 ldr r3, _bss_start
215 sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
216 add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
217 /* 搬运U-Boot自身到RAM中*/
218 copy_loop:
219 ldmia r0!, {r3-r10} /* 从地址为[r0]的NOR Flash中读入8个字的数据 */
220 stmia r1!, {r3-r10} /* 将r3至r10寄存器的数据复制给地址为[r1]的内存 */
221 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
222 ble copy_loop
223 b stack_setup /* 跳过NAND Flash启动的代码 */
经过以上修改,即可自适应nor 和nand