##nand flash启动
cpu无法给nand flash发送指令,因此无法从nand flash中取指令的。那么上电后,为啥依然可以从nand flash中启动uboot呢?
1.硬件会自动将nand flash的代码前4K拷贝到SRAM(片内内存,steppintstone)中。CPU从SRAM的0地址中执行代码。如果uboot的代码大于4K怎么办?uboot中前4K的代码需要初始化nand flash,SDRAM,并将nand flash中整个uboot程序读出来,拷贝到SDRAM的中。这个过程其实就是代码重定位。
##nor flash启动
nor flash是内存类结构,可以直接向内存一样访问的,但是无法像内存一样写。因此,当从nor flash启动时,CPU会从nor flash的0地址开始执行指令,但是注意指令中只能读取变量,而无法修改变量的值。所以,也需要把全局变量和静态变量重定位到sdram中。
##程序各个代码段
.text 代码段
.data 数据段 (初始化的全局变量或者静态局部变量)
rodata 只读数据段(const全局变量)
bss段 (初始值为0,未初始化的全局变量)
commen 注释
其中bss段和commen 注释不保存在bin文件中。
##关于lds的实验
实验代码来自于韦东山的嵌入式课本源码: hardware\i2c
链接脚本
SECTIONS {
. = 0x00000000;
.init : AT(0){ head.o init.o nand.o}
. = 0x30000000;
.text : AT(4096) { *(.text) }
.rodata ALIGN(4) : AT((LOADADDR(.text)+SIZEOF(.text)+3)&~(0x03)) {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4) : AT((LOADADDR(.rodata)+SIZEOF(.rodata)+3)&~(0x03)) { *(.data) }
__bss_start = .;
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
__bss_end = .;
}
反汇编文件:
i2c_elf: file format elf32-littlearm
Disassembly of section .init:
00000000 <_start>:
0: ea000006 b 20 <Reset>
00000004 <HandleUndef>:
4: eafffffe b 4 <HandleUndef>
00000008 <HandleSWI>:
8: eafffffe b 8 <HandleSWI>
0000000c <HandlePrefetchAbort>:
c: eafffffe b c <HandlePrefetchAbort>
00000010 <HandleDataAbort>:
…………
5a0: 00696261 .word 0x00696261
5a4: 00000501 .word 0x00000501
5a8: 00000000 .word 0x00000000
Disassembly of section .text: #代码段的开始,如lds脚本,开始地址为30000000。之前存放的是初始化段,包含head.o init.o nand.o 三个文件的代码
30000000 <init_irq>:
30000000: e59f2030 ldr r2, [pc, #48] ; 30000038 <init_irq+0x38>
30000004: e59f1030 ldr r1, [pc, #48] ; 3000003c <init_irq+0x3c>
30000008: e28230c8 add r3, r2, #200 ; 0xc8
3000000c: e4821004 str r1, [r2], #4
30000010: e1520003 cmp r2, r3
30000014: 1afffffc bne 3000000c <init_irq+0xc>
30000018: e59f3020 ldr r3, [pc, #32] ; 30000040 <init_irq+0x40>
3000001c: e3a0144a mov r1, #1241513984 ; 0x4a000000
30000020: e502305c str r3, [r2, #-92]
##lds文件解析
SECTIONS {
. = 0x00000000;
.init : AT(0){ head.o init.o nand.o}
. = 0x40000000; ##表示之后的各个段汇编代码的绝对路径。指令中绝对跳转使用的就是这个地址。对应于运行地址、链接地址。
.text : AT(2048) { *(.text) } ##AT表示这个段放在bin文件偏移2048的位置。可以用ue打开文件,在2048地址处查看到对应的机器码。对应于加载地址。
.rodata ALIGN(4) : AT((LOADADDR(.text)+SIZEOF(.text)+3)&~(0x03)) {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4) : AT((LOADADDR(.rodata)+SIZEOF(.rodata)+3)&~(0x03)) { *(.data) }
__bss_start = .;
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
__bss_end = .;
}