2021-03-01

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实验任务

1)对九宫重排问题，建立图的启发式搜索求解方法；
2)用A*算法求解九宫重排问题。

需求分析

3x3九宫棋盘，放置数码为1~8的8个棋子，棋盘中留有一个空格，空格周围的棋子可以移动到空格中，从而改变棋盘的布局。根据给定初始布局和目标局，移动棋子从初始布局到达目标布局，求解移动步骤并输出。请设计算法，使用合适的搜索策略，在较少的空间和时间代价下找到最短路径。

A*算法

（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。注意——是最有效的直接搜索算法，之后涌现了很多预处理算法（如ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。
公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),
其中， f(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计，
g(n) 是在状态空间中从初始状态到状态n的实际代价，
h(n) 是从状态n到目标状态的最佳路径的估计代价。
（对于路径搜索问题，状态就是图中的节点，代价就是距离）
h(n)的选取
保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数f(n)的选取（或者说h(n)的选取）。
我们以d(n)表达状态n到目标状态的距离，那么h(n)的选取大致有如下三种情况：
如果h(n)< d(n)到目标状态的实际距离，这种情况下，搜索的点数多，搜索范围大，效率低。但能得到最优解。
如果h(n)=d(n)，即距离估计h(n)等于最短距离，那么搜索将严格沿着最短路径进行， 此时的搜索效率是最高的。
如果 h(n)>d(n)，搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。

A*算法 伪代码：
Best_First_Search()
{
　Open = [起始节点];
　Closed = [];
　while (Open表非空)
　{
　　从Open中取得一个节点X，并从OPEN表中删除。
　　if (X是目标节点)
　　{
　　　求得路径PATH；
　　　返回路径PATH；
　　}
　　for (每一个X的子节点Y)
　　{
　　　if (Y不在OPEN表和CLOSE表中)
　　　{
　　　　求Y的估价值；
　　　　并将Y插入OPEN表中；
　　　}
　　　//还没有排序
　　　else if (Y在OPEN表中)
　　　{
　　　　if (Y的估价值小于OPEN表的估价值)
　　　　　更新OPEN表中的估价值；
　　　}
　　　else //Y在CLOSE表中
　　　{
　　　　if (Y的估价值小于CLOSE表的估价值)
　　　　{
　　　　　更新CLOSE表中的估价值；
　　　　　从CLOSE表中移出节点，并放入OPEN表中；
　　　　}
　　　}
　　　将X节点插入CLOSE表中；
　　　按照估价值将OPEN表中的节点排序；
　　}//end for
　}//end while
}//end func

解题思路

利用数组记录空格位置和当前的九宫格位置状态，假设格子上下移动，通过判断目标在各个方向上移动时所需要的最小代价，如果遇到无法移动时便返回上一步，走到当前状态已付出的代价与到达目的状态仍需的代价之和。到达当前状态所付出的代价其实就是从初始状态到达当前状态所用的步数，这是我们可以确定的。但是到达目的状态仍需的代价却是未知的，是我们到达目的状态之后才能知道的。所以我们就用近似的方法，用一个可以求得出的量来近似代替到达目的状态仍需的代价。这个量就是，当前状态下的每个数字，走到它在目的状态中的位置所需的步数之和当我们确定了代价计算的函数后就可以用优先队列来进行广度优先搜索

总结

通过对这个项目的预习，我掌握了A*算法的使用。也对最小代价和最短路径有了新的认识，让我在接下来的开发中能写出更简洁的代码，提高程序的运行效率。

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补充

编程语言：Java
软件：IntelliJ IDEA