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原创 基于linux5.15.5的IMX 参考手册 ---21

基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

2023-02-05 19:27:23 674

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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基于linux5.15.5的IMX 参考手册

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原创 IMX Linux 用户手册 — 3

IMX Linux 用户手册

2023-01-29 17:38:28 981

原创 IMX Linux 用户手册 --- 2

IMX Linux 用户手册

2023-01-29 17:29:24 1251

原创 IMX Linux 用户手册 --- 1

IMX Linux 用户手册

2023-01-29 17:08:51 1054

原创 【无标题】

IMX8图像使用

2023-01-29 16:47:38 791

原创 【无标题】

IMX8 图像使用

2023-01-29 16:31:40 626

原创 【无标题】

NXP eIQ 机器学习

2023-01-29 16:26:41 743

原创 【无标题】

NXP eIQ 机器学习

2023-01-29 16:08:02 618

原创 【无标题】

NXP eIQ 机器学习

2023-01-29 15:50:45 450

原创 【无标题】

NXP eIQ 机器学习介绍

2023-01-29 12:26:35 1045

原创 【无标题】

异常检测异常检测是机器状态监测的同义词。早期发现异常可以进行预防性维护,避免生产损失。理想情况下,一个工业4.0工厂将从零开始,使用新的生产机器和资本投资,但在现实中,这些设备通常使用几十年。一种基于NTAG SmartSensor和具有机器学习功能的MCU的小型和轻型传感标签,提供了一种将感知和记录功能添加到现有机器的方法,在正常操作期间不会干扰或干扰。使用TensorFlow Lite的i.MX RT应用程序介绍异常检测是一种用于识别异常行为(与大多数数据点显著不同的数据点)的方法。异常通常

2022-05-22 18:24:29 688

原创 机器学习介绍

机器学习Sitara机器学习工具包通过在所有Sitara设备(仅Arm、Arm+专用硬件加速器)上启用机器学习推理,将机器学习推向了最前沿。它是作为TI的处理器SDK Linux的一部分提供的,可以免费下载和使用。今天的Sitara机器学习包括TI深度学习(TIDL)、Neo AI DLR、TVM运行时、TensorFlow Lite、Arm NN和RNN库。 图1 Sitara机器学习深度学习(TIDL)•加速C66x DSP内核和/或嵌入式视觉引擎(E

2021-10-02 18:10:27 1556

原创 TI深度学习(TIDL)-- 3

1.4. 训练只要支持图层并且满足参数约束,就可以导入现有的Caffe和TF-Slim 模型。但是,这些模型通常包括密集的权重矩阵。为了利用TIDL-Lib的一些优点,并获得3x-4x的性能改进(对于卷积层),有必要使用caffe-jacinto caffe fork重复训练过程,可在https://github.com/tidsp/caffe-jacinto?卷积神经网络计算负荷的最大贡献来自于卷积层(通常在80-90%的范围内),因此特别注意优化卷积层处理。数据集准备应遵循标准的Caffe方法,通常

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原创 TI深度学习(TIDL)--2

1.3.4. 目标文件系统1.3.4.1. 固件OpenCL固件包括预封装的DSP TIDL库(带有硬编码内核)和遵循定制加速器模型的EVE TIDL库。OpenCL固件在Linux引导后立即下载到DSP和M4/EVE:- dra7-ipu1-fw.xem4 -> /lib/firmware/dra7-ipu1-fw.xem4.opencl-monitor- dra7-dsp1-fw.xe66 -> /lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66.opencl-monit

2021-10-02 17:57:28 2286

原创 TI深度学习(TIDL)--1

TI深度学习(TIDL)1.1. 介绍1.1.1. 嵌入式设备中的深度学习推理TIDL使应用程序能够利用TI在EVE和C66x DSP计算引擎上专有的、高度优化的CNN/DNN实现,从而将深度学习带到了边缘。TIDL最初的目标是在AM57x soc上使用2D(通常是视觉)数据。对于1D或3D输入数据块,没有基本的限制来阻止TIDL的使用。TIDL是一组开源Linux软件包和工具,能够将深度学习(仅限于推理)计算负载从ARM内核卸载到硬件加速器(如EVE和/或c66xdsp)。TIDL的目标是隐藏用于

2021-10-02 17:31:50 4680

原创 深度学习介绍

深度学习介绍基本概念深度学习是机器学习的一个分支,其中算法从它处理的数据中学习,但程序员不需要有该领域的专业知识。深度学习模型能够自行选择正确的特性,从而消除了对人类程序员的需求。它依赖于自然学习,通过添加知识层,一个在另一个之上。这种学习算法的革命性进步不仅节省了人类的时间和劳动,而且还将决策错误的可能性降至最低。由于深度学习算法有自己的大脑,它有以下优点。特征提取不再是时间和劳动密集型的,因为它是自动的算法。由于不需要人为干预来学习数据,因此可以进行超出人类能力范围的高级分析。同样的网络方法可

2021-10-02 16:56:23 1525

原创 预测性维护

1. 预测性维护1.1. 介绍预见性维护(PdM)承诺在工厂车间达到前所未有的效率和安全水平,目前已建立的系统和流程的最佳实践。机器停机是生产线上最大的挑战之一。目前的MRO(维护、维修、操作)方法远未达到最佳生产水平。通过预测性维护,一旦数据实时(或接近实时,取决于应用程序需求)来自设备,高级分析可用于识别可能影响业务运营的资产可靠性风险。通过对关键资产生成的运营数据应用机器学习和分析,以更好地了解资产绩效,公司可以将这些见解作为持续改进过程的一部分。预测性维护对从终端传感器节点收集的机器数据进行高

2021-10-02 16:50:12 6439 2

原创 i.MX Yocto项目用户指南 -- 下

i.MX Yocto项目用户指南 – 下5映像构建本节提供了构建映像的详细信息和过程。5.1构建配置i. MX提供了一个脚本fsl-setup-release.sh,它简化了i.MX机器的设置。要使用该脚本,需要指定要为其生成的特定计算机的名称以及所需的图形化后端。该脚本为指定的计算机和后端设置目录和配置文件。在meta-fsl-bsp-release层中,i.MX提供了覆盖metafreescale机器配置的新的或更新的机器配置。fsl-setup-release.sh脚本将这些文件复制到met

2021-06-16 10:03:22 2159

原创 i.MX Yocto项目用户指南 -- 上

i.MX Yocto项目用户指南 – 上1概述本文档描述了如何使用Yocto Project构建环境构建i.MX单板的映像。它描述了i.MX发布层和特定于i.MX的用法。Yocto项目是一个开源协作项目,专注于嵌入式Linux OS开发。有关Yocto项目的更多信息,请参见Yocto项目页面:www.yoctoproject.org/. Yocto项目主页上有几个文档详细描述了如何使用这个系统。遵循Yocto项目快速入门在www.yoctoproject.org/docs/current/yoct

2021-06-16 09:49:33 1050

原创 Linaro ABE(高级构建环境)构建GNU交叉工具链

Linaro ABE(高级构建环境)构建GNU交叉工具链Abe是Linaro使用的现有Cbuildv1系统的一个bourne shell重写。当Abe以Linaro的方式做事时,其他人只需重新配置Abe就可以使用它。配置Abe:虽然可以从Abe的源代码树运行它,但不推荐这样做。最佳实践是创建一个新的构建目录,并在该目录中配置Abe。这使得更改分支甚至删除子目录变得很容易。所有路径都有def默认值,即在运行配置的相同目录下创建它们。Abe需要几个目录。这些是:local snapshots - 这

2021-05-25 14:24:08 1017 2

TI芯片的图形和显示.docx

TI芯片的图形和显示,像AM335x、AM437x、AM57xx和AM65xx这样的TI SOC都支持3D内核,能够使用专用硬件加速3D操作。该文档介绍图形软件架构、 关于如何运行图形演示的说明、关于如何运行DSS应用程序的说明、关于如何启动Weston的说明、关于如何运行PVR工具的说明、SoC性能监控工具、QT和GTK+图形框架、SGX调试提示

2021-01-29

board_support.docx

在跑TI RTOS或Linux之前,建议使用diag诊断程序验证一下自制板的基本功能。diag诊断程序有助于验证板载外围设备和每块板的外部接口的功能,该文件主要描述的是如何从TI的demo 到自定义板子的测试和移植的方法

2020-12-26

linux_src.zip

linux 内核分析相关资料整理,写的比较有深度,总结的很到位。包括很多部分:GPIO子系统,电源管理子系统,文件系统等。

2020-11-11

probabilistic_robotics.zip

对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学与感知和控制机器人有关,是机器人学的一个分支。它依赖统计技木去表示信息和制定决策。这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。近几年,概率技术巳经成为机器人算法设计的主导范式之一。

2020-11-11

embedded_linux_and_yocto.zip

该资料包含以下内容: embedded linux project using yocto peoject; embedded linux development with yocto peoject; learning embedded linux project using yocto peoject; embedded linux system with the yocto peojecng

2020-10-21

TI培训资料.zip

TI的多个培训资料,Processor_SDK_RTOS,Processor_SDK_Overview_Slides;Processor_SDK_Linux_Matrix_Slides;Introduction_to_OpenCL_slides;AM57x_Multimedia_Graphics_Slides;

2020-10-19

RS3_Ether CAT_M0011699B_通信篇_中国語.pdf

三洋RS3 EtherCAT说明书,详细的描述了三洋RS3伺服启动器与ethercat主站如何进行通信的。

2020-10-15

ETG.2000 EtherCAT从站信息规范.pdf

ETG.2000 EtherCAT从站信息规范记录了XML文件内容的详细信息,XML文件内记述着驱动器特有的信息(制造商,产品信息,配置文件,对象,过程数据,时间同步,同步管理器设置等)

2020-10-15

毫米波传感器.pptx

TI工业用的毫米波mmware传感器的介绍,主要介绍了什么是毫米波传感器,它的特点和应用场景,行业现状,应用测试分析等

2020-09-30

清能德创coolDrive R系列伺服驱动说明书

清能德创coolDrive R系列伺服驱动说明书v1.0版本以及相应的调试软件Driverstarter2.0

2020-09-30

sanmotion RS3E motor setup 软件使用说明书以及相应的软件安装包

三洋伺服电机驱动器安装包以及相应的三洋RS3 (SANMOTION R 3E MODEL)电机设置软件说明书

2020-09-30

wireshark抓包工具

wireshark抓包工具,windows上已经验证过,可以抓包,你可以与被测的嵌入式单板以及设备一起接入到交换机上,进行报文的提取,如果你在win7上安装后没有本地接口的显示,你需要下载一个Winpcap(下载Winpcap网站:https://www.winpcap.org/install/default.htm),安装后,就OK了。

2020-09-25

三洋电机的说明书和配置文件

三洋电机用户手册,详细说明了三洋电机作为从站的etherCAT的实现;三洋电机RS2系列的配置文件。

2020-09-07

linux用户空间程序udev使用总结

udev是linux kernel的设备管理器,在内核版本中kernel_3.10开始的版本中,使用udev已经代替了以前devfs、hotplug等功能,意味着它要处理添加/删除硬件时,所有的用户空间行为。

2020-07-23

linux内核4.7版本设备驱动介绍

linux内核4.7版本设备驱动介绍,包含如下模块:class、pci、platform、pinctrl、kset、kobject、bus、device、device_driver、i2c、tty、regmap、misc、spin_lock、inode、mutex、cdev、gpio_keys、usb

2020-07-23

设备树语法分析文档,使用案例

设备树语法分析文档,使用案例,以及devicetree-specification-v0.2文档。linux3.0以后的内核引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码。

2020-07-23

UCOSIII资料以及相关的案例

ucos3的源码,ucos3在stm32f103上移植,及ucos3每个组件的使用案例,以及ucos所包含的知识点的总结。

2020-07-23

pcl_linux.zip

对于3d点云来说,pcl完全。是一个模块化的现代C++模板库。 基于以下第三方库:boost、flann、vtk、qhull等实现点云相关的获取、滤波、配准、检索、特征提取、识别、追踪、可视化等。

2020-07-23

x11库如何编译到Ubuntu上或者交叉编译到arm linux上

x11、x11所依赖的库,以及x11如何编译到Ubuntu上或者交叉编译到arm linux上,文档中有详细的描述

2020-07-23

opengles.zip

opengles2.0中文版和英文版以及基于使用OpenGL ES 2.0编写鼠标旋转纹理三维立方体实例代码

2020-07-22

工业以太网现场总线ethercat.zip

工业以太网现场总线ethercat中文版协议,第1部分:概述;第2部分:物理层服务和协议规范;第3部分:数据链路层服务定义;第4部分:数据链路层协议规范;第5部分:应用层服务定义;第6部分:应用层协议规范

2020-07-22

空空如也

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