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异常检测异常检测是机器状态监测的同义词。早期发现异常可以进行预防性维护，避免生产损失。理想情况下，一个工业4.0工厂将从零开始，使用新的生产机器和资本投资，但在现实中，这些设备通常使用几十年。一种基于NTAG SmartSensor和具有机器学习功能的MCU的小型和轻型传感标签，提供了一种将感知和记录功能添加到现有机器的方法，在正常操作期间不会干扰或干扰。使用TensorFlow Lite的i.MX RT应用程序介绍异常检测是一种用于识别异常行为(与大多数数据点显著不同的数据点)的方法。异常通常
2022-05-22 18:24:29
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原创 机器学习介绍
机器学习Sitara机器学习工具包通过在所有Sitara设备（仅Arm、Arm+专用硬件加速器）上启用机器学习推理，将机器学习推向了最前沿。它是作为TI的处理器SDK Linux的一部分提供的，可以免费下载和使用。今天的Sitara机器学习包括TI深度学习（TIDL）、Neo AI DLR、TVM运行时、TensorFlow Lite、Arm NN和RNN库。 图1 Sitara机器学习深度学习(TIDL)•加速C66x DSP内核和/或嵌入式视觉引擎（E
2021-10-02 18:10:27
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原创 TI深度学习（TIDL）-- 3
1.4. 训练只要支持图层并且满足参数约束，就可以导入现有的Caffe和TF-Slim 模型。但是，这些模型通常包括密集的权重矩阵。为了利用TIDL-Lib的一些优点，并获得3x-4x的性能改进（对于卷积层），有必要使用caffe-jacinto caffe fork重复训练过程，可在https://github.com/tidsp/caffe-jacinto?卷积神经网络计算负荷的最大贡献来自于卷积层（通常在80-90%的范围内），因此特别注意优化卷积层处理。数据集准备应遵循标准的Caffe方法，通常
2021-10-02 18:04:16
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原创 TI深度学习（TIDL）--2
1.3.4. 目标文件系统1.3.4.1. 固件OpenCL固件包括预封装的DSP TIDL库（带有硬编码内核）和遵循定制加速器模型的EVE TIDL库。OpenCL固件在Linux引导后立即下载到DSP和M4/EVE：- dra7-ipu1-fw.xem4 -> /lib/firmware/dra7-ipu1-fw.xem4.opencl-monitor- dra7-dsp1-fw.xe66 -> /lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66.opencl-monit
2021-10-02 17:57:28
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原创 TI深度学习（TIDL）--1
TI深度学习（TIDL）1.1. 介绍1.1.1. 嵌入式设备中的深度学习推理TIDL使应用程序能够利用TI在EVE和C66x DSP计算引擎上专有的、高度优化的CNN/DNN实现，从而将深度学习带到了边缘。TIDL最初的目标是在AM57x soc上使用2D(通常是视觉)数据。对于1D或3D输入数据块，没有基本的限制来阻止TIDL的使用。TIDL是一组开源Linux软件包和工具，能够将深度学习（仅限于推理）计算负载从ARM内核卸载到硬件加速器（如EVE和/或c66xdsp）。TIDL的目标是隐藏用于
2021-10-02 17:31:50
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原创 深度学习介绍
深度学习介绍基本概念深度学习是机器学习的一个分支，其中算法从它处理的数据中学习，但程序员不需要有该领域的专业知识。深度学习模型能够自行选择正确的特性，从而消除了对人类程序员的需求。它依赖于自然学习，通过添加知识层，一个在另一个之上。这种学习算法的革命性进步不仅节省了人类的时间和劳动，而且还将决策错误的可能性降至最低。由于深度学习算法有自己的大脑，它有以下优点。特征提取不再是时间和劳动密集型的，因为它是自动的算法。由于不需要人为干预来学习数据，因此可以进行超出人类能力范围的高级分析。同样的网络方法可
2021-10-02 16:56:23
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原创 预测性维护
1. 预测性维护1.1. 介绍预见性维护(PdM)承诺在工厂车间达到前所未有的效率和安全水平，目前已建立的系统和流程的最佳实践。机器停机是生产线上最大的挑战之一。目前的MRO（维护、维修、操作）方法远未达到最佳生产水平。通过预测性维护，一旦数据实时（或接近实时，取决于应用程序需求）来自设备，高级分析可用于识别可能影响业务运营的资产可靠性风险。通过对关键资产生成的运营数据应用机器学习和分析，以更好地了解资产绩效，公司可以将这些见解作为持续改进过程的一部分。预测性维护对从终端传感器节点收集的机器数据进行高
2021-10-02 16:50:12
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原创 i.MX Yocto项目用户指南 -- 下
i.MX Yocto项目用户指南 – 下5映像构建本节提供了构建映像的详细信息和过程。5.1构建配置i. MX提供了一个脚本fsl-setup-release.sh，它简化了i.MX机器的设置。要使用该脚本，需要指定要为其生成的特定计算机的名称以及所需的图形化后端。该脚本为指定的计算机和后端设置目录和配置文件。在meta-fsl-bsp-release层中，i.MX提供了覆盖metafreescale机器配置的新的或更新的机器配置。fsl-setup-release.sh脚本将这些文件复制到met
2021-06-16 10:03:22
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原创 i.MX Yocto项目用户指南 -- 上
i.MX Yocto项目用户指南 – 上1概述本文档描述了如何使用Yocto Project构建环境构建i.MX单板的映像。它描述了i.MX发布层和特定于i.MX的用法。Yocto项目是一个开源协作项目，专注于嵌入式Linux OS开发。有关Yocto项目的更多信息，请参见Yocto项目页面：www.yoctoproject.org/. Yocto项目主页上有几个文档详细描述了如何使用这个系统。遵循Yocto项目快速入门在www.yoctoproject.org/docs/current/yoct
2021-06-16 09:49:33
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原创 Linaro ABE（高级构建环境）构建GNU交叉工具链
Linaro ABE（高级构建环境）构建GNU交叉工具链Abe是Linaro使用的现有Cbuildv1系统的一个bourne shell重写。当Abe以Linaro的方式做事时，其他人只需重新配置Abe就可以使用它。配置Abe:虽然可以从Abe的源代码树运行它，但不推荐这样做。最佳实践是创建一个新的构建目录，并在该目录中配置Abe。这使得更改分支甚至删除子目录变得很容易。所有路径都有def默认值，即在运行配置的相同目录下创建它们。Abe需要几个目录。这些是:local snapshots - 这
2021-05-25 14:24:08
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TI芯片的图形和显示.docx
2021-01-29
board_support.docx
2020-12-26
probabilistic_robotics.zip
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embedded_linux_and_yocto.zip
2020-10-21
TI培训资料.zip
2020-10-19
RS3_Ether CAT_M0011699B_通信篇_中国語.pdf
2020-10-15
ETG.2000 EtherCAT从站信息规范.pdf
2020-10-15
sanmotion RS3E motor setup 软件使用说明书以及相应的软件安装包
2020-09-30
wireshark抓包工具
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linux用户空间程序udev使用总结
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linux内核4.7版本设备驱动介绍
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设备树语法分析文档，使用案例
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x11库如何编译到Ubuntu上或者交叉编译到arm linux上
2020-07-23
工业以太网现场总线ethercat.zip
2020-07-22
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