ACE库使用与环境搭建

一:下载解压ACE库包

#tar -xzvf ACE-6.3.3.tar.bz      解压得到ACE_wrappers


二:设置系统环境变量

#vi /etc/profile 

追加:export ACE_ROOT=/home/guojing/ACE_wrappers
  export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

修改完profile文件后执行:#source /etc/profile

重启编译器并重新登录用户


三:ACE库编译在linux环境下

在#ACE_wrappers/ace/目录下创建config.h文件

写入内容:#include "ace/config-linux.h

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要搭建moos开发环境,首先需要确保计算机上安装了适当的操作系统,例如Windows、Linux或Mac OS。接下来,需要安装moos软件包,可以从其官方网站或开发者社区获取。安装包通常包含moos核心、moos应用程序和moos工具。 安装完moos软件包后,还需要安装一些必要的依赖项,例如CMake、Boost和ACE。这些依赖项可在官方网站上找到相应的安装指南,并按照指导进行安装。 在依赖项安装完成后,可以开始配置moos环境。首先,在命令行中转到moos软件包的根目录,并运行CMake来生成构建系统所需的Makefile。在生成Makefile后,执行make命令,开始编译和构建moos。 构建完成后,还需要配置moos环境变量。在.bashrc或.bash_profile(Linux或Mac OS)或环境变量设置窗口中(Windows)添加moos软件包的路径。这样,moos命令和应用程序将在任何位置可用。 最后,可以开始使用moos编写和运行应用程序。通过编辑moos应用程序的配置文件,可以定义moos进程之间的消息交互和处理逻辑。然后,在命令行输入moos运行命令,指定应用程序配置文件的路径,即可启动moos进程并开始模拟和测试。 总之,搭建moos开发环境需要安装moos软件包、配置依赖项、生成Makefile、构建moos、配置环境变量,并通过编辑配置文件编写和运行moos应用程序。这样,开发者就可以在moos环境中进行开发和测试。

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