Hahalim-CSDN博客

原创【3D激光SLAM】Livox-mid-360双雷达配置，修改驱动分别发布imu、customsg、pointclouds话题

【3D激光SLAM】Livox-mid-360双雷达配置，修改驱动分别发布imu、customsg、pointclouds话题

2024-03-14 20:01:24 1310 7

原创【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置，保姆级教程

2023-03-09 00:00:03 9127 30

原创【人工智能导论】路径规划算法

【人工智能导论】路径规划算法

2023-03-08 23:39:34 248

原创【VINS-Mono】RealsenseD435i运行VINS-Mono，在ubuntu18.04和opencv3和cv_bridge的报错记录

VINS-Mono（A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator）>https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono>==VINS-Mono的官方配置环境Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpeVINS-Mono的配置环境Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpenCV 3.3.1, Eigen 3.3.3,cereo1.14.0

2023-01-08 10:26:02 1811 3

原创【视觉SLAM十四讲】第一篇：安装eigen3、Pangolin、fmt、Sophus、ceres2、g2o、DBoW3库

【视觉SLAM十四讲】第一篇：安装eigen3、Pangolin、fmt、Sophus、ceres2、g2o、DBoW3库本书源代码托管在GitHub上>https://github.com/gaoxiang12/slambook2>https://gitcode.net/mirrors/gaoxiang12/slambook2

2023-01-06 22:23:48 1780

原创【Github】git bash无法复制粘贴

解决【Github】git bash无法复制粘贴的问题，可以通过按下鼠标右键实现快速粘贴

2022-10-23 14:30:19 1443

原创【Github】hint: Updates were rejected because the remote contains work that you do && remote: error: G

解决git push报错：【Github】hint: Updates were rejected because the remote contains work that you dogit push 超过100M资源时，提示remote: error: GH001: Large files detected. GitHub's file size limit of 100M

2022-10-23 14:13:08 2247

原创【激光slam仿真】启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died

启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died

2022-10-17 12:52:17 1550 12

原创【四足】launch文件编写教程

【四足】launch文件编写教程

2022-10-01 11:58:54 232

原创【四足】ROS1到ROS2的python代码迁移教程

【四足】ROS1到ROS2的python代码迁移教程

2022-10-01 11:56:20 910

原创【四足】ROS1到ROS2的C++代码迁移教程

ROS1到ROS2代码迁移教程，包括subscriber和publisher和msg

2022-09-30 19:53:21 1057

原创【ROS2】publisher和subscriber和延时编写规则

1、publisher 节点名 auto node = rclcpp::Node::make_shared(“publisher”); 消息类型和话题 auto pub = node->create_publisher(“/pub_sub”, 10); 发送消息 pub->publish(myMessage); //注意用->#include "rclcpp/rclcpp.hpp"#include "std_msgs/msg/st

2022-09-27 13:07:38 1327

原创【四足】第二篇：lys_pkg功能包创建

# 一、创建工作空间**创建文件夹**```cppmkdir -p ~/lys_ws/srccd ~/lys_wscolcon build```# 二、创建功能包**1、创建功能包**```javascriptcd ~/lys_ws/srcros2 pkg create --build-type ament_cmake lys_pkg```**2、复制文件****src**![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/9623b844

2022-09-10 14:24:09 222

原创【四足】第一篇：msg功能包创建

另外创建一个msg功能包的原因是在同一个功能包下msg会无法调用，出现error：The package “lys_pkg” must not “build_depend” on a package with the same name as this package，即不能有相同名字的包，所以要另外创建一个名为"test_msgs"的功能包，再在lys_pkg功能包里调用

2022-09-10 14:10:43 689

原创【ROS2】CMakeList.txt语法说明

踩坑总结1、project(485_release)不符合命名规范，会有warning，改为project(motor)就好了，注意package.xml也要修改2、添加自定义头文件要显示完整路径include_directories(/home/hahalim/ros2_ws/src/485_release/include)3、添加链接库的格式为link_directories(/home/hahalim/ros2_ws/src/485_release/lib})，target_link_libra

2022-09-09 00:53:47 778

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