【闪电算力服务器】安装Isaac-gym图形化界面配置教程

1. pip install很慢

# 临时使用
pip install XXX -i https://pypi.doubanio.com/simple/
pip install -e . -i https://pypi.doubanio.com/simple/
pip install -e . -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

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2. MobaxTerm连接AutoDL服务器后显示 X11-forwarding : ✗ (disabled or not supported by server)

在服务器上运行一个要展示图形界面的程序，结果会是失败的

(base) root@autodl-container-f0c94cb49a-85064f9f:~#  xclock
Error: Can't open display:

安装x11

sudo apt-get install xorg
sudo apt-get install xauth
sudo apt-get install openbox
sudo apt-get install xserver-xorg-legacy

安装xclock（图形钟表程序，用于测试）

sudo apt install x11-apps

需要打开x11转发

vim /etc/ssh/sshd_config

AllowTcpForwarding yes 
X11Forwarding yes  

重启sshd服务

service sshd restart

运行xclock，成功！！

(base) root@autodl-container-f0c94cb49a-85064f9f:~#  xclock

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3. 服务器安装Isaac-gym

Install Isaac Gym preview 4 release: https://developer.nvidia.com/isaac-gym
下载得到 IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz
unzip files to a folder, then install with pip:

tar -xzvf IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz
cd isaacgym/python && pip install -e .

check it is correctly installed by playing:

cd examples && python 1080_balls_of_solitude.py

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4. AutoDL服务器图形化界面问题

AutoDL一直没配好，因为它是docker容器，运行isaac gym examples会报错Segmentation fault (core dumped)，可能问题如下：

1. 驱动问题，重新安装

sudo apt install nvidia-driver-525

2. 没有vulkan库

sudo apt-get install cmake git gcc g++ mesa-* libwayland-dev libxrandr-dev
sudo apt-get install libvulkan1 mesa-vulkan-drivers vulkan-utils
vulkaninfo

3. 服务器里没有桌面环境

sudo apt update
sudo apt install xubuntu-desktop

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5. 闪电算力服务器推荐

还是报错，放弃AutoDL。闪电算力服务器推荐：http://www.9gpu.com/invite-HZPQ.html。
闪电算力服务器本身带有gui界面，MobaxTerm连接就可以转发界面，重复上面操作。

// 运行examples，成功！！！！！！！
python 1080_balls_of_solitude.py