Linux 下串口编程

相关头文件：

#include <termios.h>

串口帧格式：

 

1.   打开串口

       int  open(const  char * pathname, int flags);

    linux 下串口文件位于 /dev 下，一般串口一为 /dev/ttys0 ，串口二为 /dev/ttys1

    示例代码如下：

    int  fd;    /* 以读写方式打开串口 */

    fd = open( " /dev/ttys0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if ( -1 == fd )

    {

          perror( "串口0被占用，不能打开！！" );

    }

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    串口的打开方式选项：

    O _RDWR   /* 串口可收可发 */

    O_RDONLY  /* 串口只收不发 */

    O_NOCTTY  /* 这个串口不是控制终端，普通串口要说明这项 */

    O_NDELAY  /* 不需要理会DCD管脚的状态，如果不选，当DCD置低时，串口应用进入休眠状态 */

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    第一串口与其他串口的区别：

    —— linux 下第一个串口都充当控制台，已启动就打开，如果一个程序同时想开这个串口，就必须以控制台模式打开，否则接受不到数据。

    —— open 该串口时不带 O_NOCTTY 参数
    —— 该串口必须碰到 \r\n 字符才会触发读操作

    —— 普通的串口只要受到数据就触发读操作

2.  设置串口参数

    串口参数有四个： 波特率，校验位，停止位，数据位

    串口数据保存在 struct termios

    ================================================

    #include  <termios.h>

    struct  termio

    {

            unsigned short  c_iflag;  /* 输入模式标志 */

            unsigned short  c_oflag;  /* 输出模式标志 */

            unsigned short  c_cflag;  /* 控制模式标志（很重要，跟数据位，校验模式等相关） */

            unsigned short  c_lflag;  /* 本地模式表之 */

            unsigned char   c_line;   /* 行规 */

            unsigned char   c_cc[ NCC ];  /* 控制字符 */

            speed_t      c_ispeed ;    /* 输入数据波特率 */
            speed_t      c_ospeed ;   /* 输出数据波特率 */

    };

    ================================================  

    串口的设置主要是设置这个结构体的各成员值，然后利用该结构体将参数传给硬件驱动程序。

       int tcgetattr( int fd, struct termios *termios_p );   /* 获取串口的参数 */

       int tcsetattr( int fd, int optional_actions , struct termios *termios_p );   /* 设置串口的参数 */

    这两个参数都有一个批向termios结构体的指针作为参数，用于返回当前终端的属性或设置该终端的属性。参数fd就是用open()函数打开的终端文件句柄，

    而串口就是用open()打开的串口设备文件句柄。tcsetattr()函数的optional_action参数用于指定新设定的参数起作用的时间，其设定值可以为：

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       TCSANOW         改变立即生效

       TCSADRAIN      在所有的输出都被传输后改变生效，适用于更改影响输出参数的情况。

       TCSAFLUSH    在所有输出都被传输后改变生效，丢弃所有末读入的输入（清空输入缓 存）。   

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 宏介绍：

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  c_cflag:

     B1800, B 2400, B4800, B9600, B19200, B28400, B57600, B115200  波特率

     CSIZE 数据位掩码

     CS5， CS6， CS7， CS8  有多少数据位

     CSTOPB   2个停止位（不设置则为1个）

     CREAD   接受使能

     PARENB   校验位使能

     PARODD   使用奇校验

     CLOCAL   本地连接

  c_iflag:

     INPCK    奇偶校验使能

     ISTRIP   去除奇偶校验位

     IXON    启动出口硬件流控

     IXOFF   启动出口软件流控

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（1）设置波特率

      使用 cfsetospeed() / cfsetispeed() 函数设置波特率，它们分别用于在termios结构体中设置输出和输入的波特率。设置波特率可以使用波特率常数，

      其定义为字母  “ B＋速率 ” ，如B19200就是波特率为19200bps，B115200就是波特率为115200bps。

           int cfsetispeed( struct termios *termios_p, speed_t speed ); 

           int cfsetospeed( struct termios *termios_p, speed_t speed );
例 ：

          struct  termios Opt;

          tcgetattr( fd, &Opt );             /* 获取 */

          cfsetispeed( ttys0_opt, B115200 );          /* 设置 */

          cfsetospeed( ttys0_opt, B115200 );        /* 设置 */

          tcsetattr( fd, TCSANOW , &Opt );        /* 生效 */

  （2）设置数据位

       数据位有5，6，7，8四个标准，格式为 “ CS+数字 ”，如CS7，CS8

例：

          struct  termios Opt;

          tcgetattr( fd, &Opt );             /* 获取 */

          Opt . c_cflag & =   ~CSIZE;  /* 将标志位的数据位标志置0 */

          Opt . c_cflag | =  CS8;   /* 设置数据位为8位 */

          tcsetattr( fd, TCSANOW , &Opt );        /* 生效 */

   （3）设置校验模式

        校验模式主要有偶校验，奇校验， 空格校验跟没有校验

        校验模式的设置也是设置c_cflag

        如果有一个校验位，那么数据位必然变成7位，所以数据位跟校验位要同时设置。

例：

      /* 偶校验收 Even parity ( 7 E 1) */

     Opt . c_cflag  |= PARENB;  /* 校验位使能 */

     Opt . c_cflag  &=  ~PARODD;  /* 设置为偶校验 */

     Opt . c_cflag  &=  ~CSTOPB;  /* 设置为一个停止位 */

     Opt . c_cflag  &=  ~CSIZE;  /* 将标志位的数据位标志置0 */

     Opt . c_cflag  |= CS7;   /* 设置数据位为7位 */

     /* 奇校验 Odd parity ( 7 O 1 ) */

     Opt . c_cflag  |= PARENB;  /* 校验位使能 */

     Opt . c_cflag  |=  PARODD;  /* 设置为奇校验 */

     Opt . c_cflag  &=  ~CSTOPB;  /* 设置为一个停止位 */

     Opt . c_cflag  &=  ~CSIZE;  /* 将标志位的数据位标志置0 */

     Opt . c_cflag  |= CS7;   /* 设置数据位为7位 */

   /* 无校验 No parity ( 8 N 1 ) */

     Opt . c_cflag  &= ~PARENB;  /* 校验位停止 */

     Opt . c_cflag  &=  ~CSTOPB;  /* 设置为一个停止位 */

     Opt . c_cflag  &=  ~CSIZE;  /* 将标志位的数据位标志置0 */

     Opt . c_cflag  |= CS8;   /* 设置数据位为8位 */

   /* 空白校验 Space parity ( 7 S 1 ) */

     Opt . c_cflag  &= ~PARENB;  /* 校验位停止 */

     Opt . c_cflag  &=  ~CSTOPB;  /* 设置为一个停止位 */

     Opt . c_cflag  &=  ~CSIZE;  /* 将标志位的数据位标志置0 */

     Opt . c_cflag  |= CS7;   /* 设置数据位为7位 */

    （4）设置原始模式

        只用来串口收发数据，不需要串口终端处理，大部分串口采用这一设置

 例：

       struct  termios options;

       option . c_iflag  &=  ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIg);  //接收采用原始模式

       option . c_oflag  &=  ~OPOST;  //发送采用原始模式

3.  串口读写函数

      ssize_t  read( int fd, void *buf, size_t count );

      ssize_t  write( int fd, const void *buf, size_t count );

4.   关闭串口

     int  close( fd );