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机器人
文章平均质量分 61
haibianfeng
这个作者很懒,什么都没留下…
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引用 移动机器人运动控制器的设计
引用David 的 移动机器人运动控制器的设计移动机器人运动控制器的设计http://www.ee365.cn 2005-04-26 23:39 eaw摘 要:本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案,介绍了主要的系统组成。本系统采用模块化设计,硬件电路简洁,控制可靠。通过步进电机的细分控制,改原创 2014-01-26 20:33:11 · 2476 阅读 · 0 评论 -
引用 基于DSP的仿人机器人运动控制器设计
引用狂野牛仔~啪啪 的 基于DSP的仿人机器人运动控制器设计摘要:采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确,结构清晰,是对机器人控制领域的一种新的尝试。 关键词:机器人;运动控制器;高速度数字信号处理器;CAN 总原创 2014-01-26 20:33:13 · 767 阅读 · 0 评论 -
自学习循路的移动机器人模型设计与实现
引用elecrobot 的 自学习循路的移动机器人模型设计与实现 摘要:介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向,并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率,然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。关键词:MCU;机器人;学习记忆;循路随着科学技术的不断发展,机器人技术在航天、海洋、军事、建筑原创 2014-01-26 20:35:43 · 1258 阅读 · 0 评论 -
在使用ADAMS/View时,弹出Database Navigator对话框
最近一直在使用Adams,但这个软件很奇怪,每次鼠标一动,就会自动弹出database navigator 的框,然后有些东西 就自动多了,一直不明白咋回事。今天才明白,原来是由于开着有道词典的缘故吗,两者不兼容。关掉有道词典,就不会出现这个问题了:)原创 2014-01-26 20:37:45 · 1454 阅读 · 1 评论