arduino串口监视器中的乱码来源

我们常常会发现，用arduino向串口监视器发送的数值总是乱码。比如我们读取的模拟口的数值就会在数值小的时候为方块，数值大的时候则是乱七八糟的符号。这是什么原因呢？貌似怎么调整串口的设置都不能解决。

其实，这个问题关键在Serial.write()和Serial.print()的机制不同。
1、Serial.write()的机制
Serial.write()：发送是实际数值，比如write(1)，则系统发送1，但串口监视器在显示的时候会查找这个数值的对应ASCII码表，找到这个数值对应的ASCII符号后再将其显示，0-32代表的是控制字符或通讯专用字符，不对应数字或字母，因此才会显示一个方块，同理超过126的则会显示为乱七八糟的符号。
例如：
Serial.write(33);
监视器端会显示:
!

ASCII码表

2、Serial.print()的机制
与上面的write不同：
Serial.print():发送1时，实际发送的是1对应的ASCII码值（也就是49），即存在一个编码（encode）过程。串口监视器接收后显示的时候也会根据ASCII码表反编码（decode）回来，因此显示的仍然是1。同理，Serial.pirntln也一样。
例如：
Serial.print(33)
监视器端显示：
33

有关Serial.print可以带两个参数，一个数值参数，一个格式参数，如：
Serial.print(33，HEX)
Serial.print(33，OCT)
Serial.print(33，BIN)
则会在监视器端显示：
hex: 21, oct: 41, bin: 100001

3、有关数值的解析Serial.parseInt()
需要注意的点：
这里显示的1代表的是字符，如果我们的目的是输入数字1，最终读取为也是数字1，则须使用Serial.parseInt(），从字符串中解析出整数。