arduino烧录引导程序（BootLoader）方法及出错点

文章原出处： https://haigear.blog.csdn.net/article/details/129203322
烧录arduino引导程序是我们抛开UNO板做项目必经的过程。这里我们提供两种方法来实现烧录。第一种，利用实例程序中的ArduinoISP完成，第二种，利用开源项目，但他们的电路都是一模一样的。所以我们从电路开始。

一、硬件电路准备

1、328P的管脚图

这里提供一张328P与UNO板的管脚的对应图，有了它我们就可以准确无误的连接UNO板了，如下：

2、电路连接图

（1）最小系统连接图

这里的电路是最小化的电路图，如果你还想加点别的，比如复位电路，或者ISP管脚连接也可以，不过烧录的时候最好简单一些，避免出错后检查起来麻烦。

当然，如果你从uno板上引入电源的正极和负极，你完全可以把这个电容直接接在uno板的两个引入电极脚上（GND和5V脚），有人就这么干的，其实原理一样，就这么简单。

（2） ISP连接及端口介绍

首先我们看看板子上的ISP的pin口，其实如果是有两块板子，直接对等连接即可。

对等连接如下：

（3）管脚连接对应表

一般情况下，我们都不是给一块现成的板子烧录，而是一个裸芯片328P或者168P，给他们烧写你除了接好最小系统外，还需要将16,17,18,19和uno板的对应10,11,12,13脚接好。关键管角连接对应的端口，我列表如下：

328管脚	l连接目标
9PIN	crystal
10PIN	crystal
20PIN	+5V
22PIN	GND
17PIN	uno-11pin
18PIN	uno-12pin
19PIN	uno-13pin
1PIN	uno-10pin

（4）328P与uno板链接图

上面这个图其实就是在最小系统上面多增加了四根线，16,17,18,19和uno板的对应10,11,12,13脚对接。

二、烧写程序

1、准备ArduinoISP

我们打开实例文件的ArduinoISP，直接用上传的方式上传给uno板即可。

2、使用Arduino as ISP烧录设置Arduino板为烧写器

在保持开发板为arduino uno 的同时，选择编程器为Arduino as ISP即可。

3、烧录及错误

如果你的元器件和线都么有接错的话，应是很顺利就可以烧录完毕，但也许你会遇到下面的错误。

svrdude: Tiken! Inyalid device signature.
如果你的上传时总是上面的错误，那很可能是你使用的晶振的电容数值不对，换掉它就可以啦，我们这里的电容用15-25pf都可以，数量级对了一般都是可以正常起震的，也就是可以正常下载，当然我这里还是强烈推荐能够找到20pf的就用20pf，或者22pf，这两种比较容易找到。

如果你看到了这个提示，说明你真的已经烧录成功了，不信，你可以把你的芯片放到原来的uno板上测试一番。当然，这要求你烧录的是直插式的Atmega328，你的uno板子也是直插式的（相比贴片式，网上买这样的板子稍微贵一些）。

4、为新烧录328p下载测试程序

上面的方法直接验证我们新烧写的328P是否成功，无非就是利用原有板子的电路，直接下载一个测试程序，比如blink程序，看看13号脚的灯闪不闪。其实，我们还有一种方法验证，那就是通过我们前面制作成为arduinoISP的uno板（将它视作编程器）直接通过“使用编程器上传”来给我们的新328P上传验证测试程序blink。
上传成功后，给新烧好的芯片下载程序，那就用它了–使用编程器上传，其他的步骤和普通的UNO板子没有差别。

5、效果

效果这里不便展示，除非拍个视频，无非如果验证成功的效果是blink闪烁的13号灯。这里就不展示了。
前面的方法是最典型的烧录方法，其实我们还有两种方法，后面我们介绍两种新方法。

三、另一种烧录方法

1、准备好编程器文件及上传

电路和前面的一样，关键是烧写器的准备有不同，我们必须到GitHub上下载一个项目，利用这个项目来使我们的UNO板编程烧写器。arduino_sketches项目下载
把整个项目下下来，解压或直接打开Atmega_board_Programmer.ino，也可以成功的将我们的uno板变成一个编程器。

将上述的Atmega_board_Programmer的代码编译后上传到uno板，即可。程序烧写完成后，设置好选项

我们打开串口监视器，如下图：

如果，你遇到上图所示的错误，说明你的接线错了，说明reset和uno的pin10没有连接好。连接好线后，我们继续：

如果你看到了上述画面那就说明你成功了，只要你的设置是对的，一般都会成功，当然，偶尔错了按一下uno板上的reset键，再执行一次就成功了。

2、上传测试程序

这时，我们拆除reset连接到uno板10脚的线，采用下面的设置，就可以下载程序了。

注意，这里也需要短接reset和短接一下，类似DRT的作用。

四、直接用USB转TTL上传程序

这里说的上传程序，特指我们已经烧好BootLoader的328P。我们不可能每次都用一个老的UNO板来上传程序，看起来不太优雅而且不方便，毕竟要连接这么多的线和器件。这里我们还是可以直接使用USB转TTL来上传的。
错误来了：
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

如果你的USB转TTL上有DTR，那可以恭喜你，你这个东东很高级，烧录时就不需要短接Reset和GND了。不过需要注意，我们最好在DTR和Reset脚之间接一个104的电容。
市面上出售的CH340等模块均未引出DTR或RTS引脚（当然，有几个型号的ch340是没有DTR引脚的，比如ch340N，ch340E）,所以均需要手动复位，然后arduino给328P的复位时间极短。

那如果TTL模块没有DTR引脚要怎么烧录呢？那就和我的一样了。我的就没有DTR引脚，这样的话就需要你在IDE开始上传的一瞬间（差不多就行）短接Reset和GND即可上传成功。（有人说有时也不需要短接，或许那得看你人设吧）

五、制作自己的烧写器

关于下载器，其实自己做一个是非常必要的。用一个ATTiny85外加一个ch340制作一个也是一个不错的选择。这个我们放在下一篇博文介绍。

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