内核中每个字符设备都对应一个 cdev结构的变量,下面是它的定义:
linux-2.6.22/include/linux/cdev.h
struct cdev {
struct kobject kobj; // 每个 cdev都是一个 kobject
struct module *owner; //指向实现驱动的模块
const struct file_operations *ops; // 操纵这个字符设备文件的方法
struct list_head list; // 与 cdev对应的字符设备文件的inode->i_devices的链表头
dev_t dev; // 起始设备编号
unsigned int count; // 设备范围号大小
};
一个 cdev一般它有两种定义初始化方式:静态的和动态的。
静态内存定义初始化:
struct cdev my_cdev;
cdev_init(&my_cdev, &fops);
my_cdev.owner = THIS_MODULE;
动态内存定义初始化:
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev->ops = &fops;
my_cdev->owner = THIS_MODULE;
两种使用方式的功能是一样的,只是使用的内存区不一样,一般视实际的数据结构需求而定。
下面贴出了两个函数的代码,以具体看一下它们之间的差异。
用于动态申请一个cdev内存
struct cdev *cdev_alloc(void){
struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);
if (p) {
INIT_LIST_HEAD(&p->list);
kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic);
}
return p;
}
cdev_init函数用于初始化cdev的成员,并建立生cdev和file_operations之间连接
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops){
memset(cdev, 0, sizeof *cdev); 注 1 ;//内存清零
INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);//初始化链表
kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);//初始化kobject对象
cdev->ops = fops;//将传入的fops传递给cdev结构体
}
由此可见,两个函数完成都功能基本一致,只是 cdev_init()还多赋了一个 cdev->ops的值。
这里需要注意的是kzalloc后的空间是不需要再执行memset的,因为它本身就包含了这个操作。而memset一般作用在已经存在的空间上。
由此基本上对这两个函数有了一个基本的概念,cdev_alloc函数针对于需要空间申请的操作,而cdev_init针对于不需要空间申请的操作;因此如果你定义的是一个指针,那么只需要使用cdev_alloc函数并在其后做一个ops的赋值操作就可以了;如果你定义的是一个结构体而非指针,那么只需要使用cdev_init函数就可以了。
看到有些代码在定义一个指针后使用了cdev_alloc函数,紧接着又使用了cdev_init函数,这个过程不会出现错误,但只是做了一些重复的无用工作,其实完全可以不需要的。
初始化cdev后,需要把它添加到系统中去。为此可以调用 cdev_add()函数。传入 cdev结构的指针,起始设备编号,以及设备编号范围。
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev,unsigned count)
{
p->dev = dev;
p->count = count;
return kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL, exact_match, exact_lock, p);
}
关于kobj_map()函数就不展开了,我只是大致讲一下它的原理。内核中所有都字符设备都会记录在一个 kobj_map结构的 cdev_map变量中。这个结构的变量中包含一个散列表用来快速存取所有的对象。kobj_map()函数就是用来把字符设备编号和 cdev结构变量一起保存到 cdev_map这个散列表里。当后续要打开一个字符设备文件时,通过调用 kobj_lookup()函数,根据设备编号就可以找到cdev结构变量,从而取出其中的ops字段。
当一个字符设备驱动不再需要的时候(比如模块卸载),就可以用 cdev_del()函数来释放 cdev占用的内存。
void cdev_del(struct cdev *p)
{
cdev_unmap(p->dev, p->count);
kobject_put(&p->kobj);
}
其中cdev_unmap()调用 kobj_unmap()来释放 cdev_map散列表中的对象。kobject_put()释放 cdev结构本身。
注1:
Memset 用来对一段内存空间全部设置为某个字符,一般用在对定义的字符串进行初始化为‘ ’或‘/0’;
例:chara[100];memset(a, '/0', sizeof(a));
memcpy 用来做内存拷贝,你可以拿它拷贝任何数据类型的对象,可以指定拷贝的数据长度。
例:chara[100],b[50]; memcpy(b, a, sizeof(b));注意如用sizeof(a),会造成b的内存地址溢出。
Strcpy 就只能拷贝字符串了,它遇到'/0'就结束拷贝。
例:chara[100],b[50];strcpy(a,b);如用strcpy(b,a),要注意a中的字符串长度(第一个‘/0’之前)是否超过50位,如超过,则会造成b的内存地址溢出。
memset主要应用是初始化某个内存空间。
memcpy是用于copy源空间的数据到目的空间中。
strcpy用于字符串copy,遇到‘/0’,将结束。
注2:
在cdev_alloc()函数中,kzalloc已经完成了申请内存,并且对申请的内存进行memset清零操作,这个操作和cdev_init()中的 memset清零操作是一样的。注意在后面的程序操作是一样的。只是在cdev_init中只是添加了 file_operations的指针。然后再 cdev_alloc,返回struct cdev *的指针。
如果我们这么使用:
struct cdev * x_cdev;
x_cdev = cdev_alloc();//完成内存申请,
cdev_init(x_cdev,&fops);//完成 fops 链接操作。只是我们重复了一些操作。
如下:
在cdev_alloc(),完成了内存申请,然后初始化 struct kobject 和 struct list_head,
在cdev_init(x_cdev,&fops)中,我们又重新设置了 struct kobject 和 struct list_head ,最后完成 fops链接操作。
其实,我们只是做了一些重复的无用工作,其实完全不需要的。
如果我们定义的是一个 struct cdev * 的指针类型,我们可以使用cdev_alloc对其申请内存,然后使用 cdev_init。
如果我们定义的是一个 struct cdev x_cdev结构体而并非是一个指针,这里,就不需要cdev_alloc了,我们需要使用kzalloc(已经完成内存清零操作)或kmalloc进行内存申请,然后 cdev_init