cdev_init的分析

cdev_init的分析

在内核的角度来看,一个cdev结构体就是一个字符设备。

struct cdev {
	struct kobject kobj;					// 内嵌的内核对象.
	struct module *owner;				    //该字符设备所在的内核模块的对象指针.
	const struct file_operations *ops;	    //该结构描述了字符设备所能实现的方法,即file_operations.
	struct list_head list;                 //用来将已经向内核注册的所有字符设备形成链表.
	dev_t dev;					            //字符设备的设备号,由主设备号和次设备号构成.
	unsigned int count;                     //隶属于同一主设备号的次设备号的个数.
} __randomize_layout;

cdev_init()函数源码

/**
 * cdev_init() - 初始化一个cdev结构体
 * @cdev: 将要被初始化的结构体指针
 * @fops: 该设备对应的文件操作函数
 */

void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops)
{
	memset(cdev, 0, sizeof *cdev);			//首先将cdev对应的空间进行清零操作
	INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);			// 初始化list变量为双向环形链表的头结点
	cdev->kobj.ktype = &ktype_cdev_default;
	kobject_init(&cdev->kobj);
	cdev->ops = fops;
}
// 初始化list域的next指针和prev指针指向自己。
static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)
{
	list->next = list;
	list->prev = list;
}

struct kref {
	atomic_t refcount;
};

// 内核对象
struct kobject {
	/**
	 * 指向容器名称。
	 */
	char			* k_name;
	/**
	 * 如果容器名称不超过20个字符,就存在这里。
	 */
	char			name[KOBJ_NAME_LEN];
	/**
	 * 容器的引用计数。
	 */
	struct kref		kref;
	/**
	 * 用于将kobject插入某个链表。
	 */
	struct list_head	entry;
	/**
	 * 指向父kobject
	 */
	struct kobject		* parent;
	/**
	 * 指向包含的kset,kset是同类型的kobject结构的一个集合体。
	 */
	struct kset		* kset;
	/**
	 * 指向kobject的类型描述符。
	 */
	struct kobj_type	* ktype;
	/**
	 * 指向与kobject对应的sysfs文件的dentry数据结构。
	 */
	struct dentry		* dentry;
};


/**
 * 部分初始化kobject对象。
 */
void kobject_init(struct kobject * kobj)
{
	kref_init(&kobj->kref);					// 引用置一
	INIT_LIST_HEAD(&kobj->entry);			// 初始化双向链表
	kobj->kset = kset_get(kobj->kset);		// 找到其所对应的内核对象集合
}
static inline void kref_init(struct kref *kref)
{
	atomic_set(&kref->refcount, 1);
}

#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/gpio.h> // 各种gpio的数据结构及函数 #include <linux/cdev.h> #include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明 #include <linux/device.h> //class devise声明 #include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件 #include <linux/types.h> //设备号 dev_t 类型声明 #include <linux/ioctl.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup
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06-11
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