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飞思卡尔智能车的那些事
haiking1
这个作者很懒,什么都没留下…
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全国大学生飞思卡尔智能车竞赛小记
飞思卡尔智能车简介 对于飞思卡尔智能车比赛,不知道大家有没有听说过,这是项全国性的赛事,已经举办很多届了,个人觉得是个很好的比赛可以锻炼自己的动手能力而且能学到很多东西,这些都是书本里学不到的,毕竟实践出真知,有时光在课本上学到的不去实践的话是没有意义的,通过把你学到的东西应用在实践中是很有意思的事更能让你掌握自己所学的东西,我参加了第十届的比赛。这个比赛的准备阶段比原创 2015-08-29 15:38:12 · 2815 阅读 · 1 评论 -
飞思卡尔智能车准备篇
飞思卡尔智能车的准备 现在给大家说说如何准备这个比赛吧,当然我可能说的主要是摄像头组的,因为我也跟大家说过我参加的是摄像头组,不过准备的大致流程我觉得应该都是差不多的,可能有些细节方面的不太一样。 首先,我们要组队,一般一个组别由三个人组成,每届的人数规定可能有变化,这三个人最好要有所分工,这样可以减轻每个人的工作量,为以后节省出更多的调试时间,这是很重要的。因为我当时就不知道,基原创 2015-08-29 16:51:37 · 9910 阅读 · 1 评论 -
飞思卡尔智能车之摄像头使用篇
飞思卡尔智能车之摄像头使用 今天来给大家说说摄像头的使用,很显然摄像头对摄像头组的重要性是不言而喻的,因为摄像头是小车提取赛道信息最关键的传感器了,所以只有把摄像头使用好才能让你的小车快速稳定的跑起来。 摄像头我选择的是数字摄像头,大家可以在某宝上购买。买来之后首先要做的就是给摄像头调焦,可以使用视频采集卡将摄像头与电脑连接,然后在电脑上看摄像头的图像调节摄像头焦距直至图像最清原创 2015-08-30 11:07:18 · 25156 阅读 · 2 评论 -
飞思卡尔智能车之赛道信息提取
飞思卡尔智能车的赛道图像信息提取 本文章将给大家讲解摄像头对赛道信息的提取方法。先说明一下智能车是在白色赛道上跑,背景一般为深色,赛道的边界为黑带。如下图所示: 因为摄像头为数字摄像头可直接将采集图像转化为灰度值传输给单片机,让单片机进行分析处理。可见摄像头采集数据的有效及稳定与否是至关重要的,如果采集的数据不稳定,那么接下来的处理再好也是毫无用处的,即使你的算法非常好也达不原创 2015-08-31 17:56:01 · 19909 阅读 · 2 评论