操作系统

linux系统调度

linux通过优先级队列调度，在实时性方面进行了改进，通过优先级位图法保证上下文切换的时间可控。

系统锁

在多核情况，系统使用自旋锁来保证多核的资源分配。
互斥锁保证资源的读写独占，同时需要优先级天花板来防止优先级反转，并需要防止死锁情况。
读写锁可以保证多个读而写独占。

系统通信

系统进程线程之间可以通过多种方式通信：共享内存、管道、信号量等

内存管理

通过伙伴算法进行基本的内存分配，同时由于在内存分配中常见的数据结构内存配置较多，所以会分配这些数据结构的内存队列。
对于虚拟内存通过红黑树来实现分配。

驱动

linux秉承一切皆文件思想，并可以配置多种模块驱动，也可以动态加载。