linux 延时处理

最近在做项目中，做一个充电指示灯，需要在内核延时，当时直接使用mdelay（1000）;导致后面CPU占用率高达12%左右。后来了解发现这个函数是一个相当于for函数一直循环的函数，一直占用CPU，没有让出CPU使用权。而msleep可以把系统的CPU使用权让出来。解决了这个问题。

 

  #include
    1、unsigned int sleep(unsigned int seconds);秒级
    2、int usleep(useconds_tusec);                          微秒级：1/10^-6

  内核层：
    include
    1、void ndelay(unsigned longnsecs);                纳秒级：1/10^-10
    2、void udelay(unsigned longusecs);                微秒级: 1/10^-6
    3、void mdelay(unsigned longmsecs);                毫秒级：1/10^-3

 

sleep_on(), interruptible_sleep_on(); 
sleep_on_timeout(),interruptible_sleep_on_timeout(); 
根据你的情况选用这些函数，注意： sleep操作在kernel必须小心、小心。。。 
udelay()等函数是cpu忙等，没有传统意义上的sleep。这些函数相当于我们平时的阻塞读、写之类的语义，主要用于等外设完成某些操作