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原创 伺服驱动器485通信

485通信使用方法,485通信在上位机和伺服驱动器之间的应用,根据需要驱动电机旋转。

2023-03-14 14:17:48 9030 1

原创 STM32F103RET6引脚读温度传感器18B20的时候出错

电路板工作一段时间之后,突然出现读温度传感器的值是4095.一共6路温度接口,其它5路都正常,只有第6路读数不对。分析原因:1:把第六路的18B20接到第5路的接口处,能够正常读出数值,把第五路的温度传感器接到第6路的接口,读数还是4095,说明第六路温度传感器,第六路的读数接口有问题,即STM32F103的引脚输入有问题。2:使用示波器读引脚波形确认,发现第五路的波形图完整,如下图:而第六路检测不到时序图。说明引脚确实有问题。3:万用表检测DS引脚的上拉电阻,检测其它引脚的上拉电阻正常都是4.7

2022-05-07 09:00:46 839 2

原创 ARM工程建立步骤

使用ARM时建立实时操作系统(RTOS)工程文件的步骤,以STM32L151CCT6为例。一:文件名称1:首先建立5个文件夹,如下:2:第一个文件夹下存放来自数据库的文件inc 和src.(例如D:STM32L1xx_StdPeriph_Lib_V1.3.1\Libraries\STM32L1xx_StdPeriph_Driver \inc src.)这里存放的是inc里是(.h)文件;src里是(.c)文件;3:第二个文件夹CMSIS下存放是CM3下是core_cm

2020-09-09 14:43:16 855

原创 2020-05-26

注册那么久,打卡第一天✊

2020-05-26 21:16:21 124

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