伺服驱动器485通信

已于 2023-03-15 14:23:01 修改
阅读量8.5k 收藏 19
点赞数 2
分类专栏： 笔记 文章标签： 网络 单片机 c语言
于 2023-03-14 14:17:48 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/haipi511715316/article/details/129525284
版权

伺服驱动器和上位机使用485通信，驱动电机运行调试成功案例分享。
调试步骤如下：
1：使用汇川伺服驱动器案例分享。首先看下伺服驱动器的485通信链接方法，使用两根线链接，485+ ，485-。厂家建议GND也要连接上，我试了一下，连接不连接都可以通信。![通信接线图]!在这里插入图片描述

2.查看驱动器Modbus通信配置，上位机和驱动器进行485通信，需要将上位机和驱动器的通信数据格式设置一致，如波特率设置，校验位和结束位设置，数据格式设置等。相关参数如下下图所示。
驱动器内部通信设置

3.连接CPU控制端和驱动器。485+通信连接A，485-连接B。连接到我们电路板的485通信口，另一端连接到通讯信号连接器(CN3、CN4)两个同样的通讯接口任何一个都可。连接CN3端子口

4.通信数据帧读写命令码
SV660P伺服驱动器的参数按数据长度分为16位和32位，通过Modbus RTU协议能够对参数进行数据读写操
作。
读写参数数据时，根据数据长度的不同，命令码不同。
操作 命令码
读16/32位参数 0x03
写16位参数 0x06
写32位参数 0x10

最低0.47元/天 解锁文章
haipi511715316
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 19
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
伺服电机RS485通讯协议，电机控制命令，以MS3008v2为例的伺服电机控制教程上篇（连接电机，配置环境）
m0_73725906的博客
04-23 522
可网上搜索下载 USB串口模块驱动(CP210x_VCP_Windows.zip)软件包，安装驱动，完成后可查看： 设备管理器-端口。Linux下载 (Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source.zip)然后继续连接电机，将电源的电压电流设置好，电机的下面有六根线，V-连负极，V+连正极。在设备管理器中->操作->添加过时硬件，和设备管理器->查看->显示隐藏的设备即可。根据参数，设置好电源的电压和电流（按照电机额定电压和电流即可，可小不可大）连接成功后，电机闪绿灯即可。
基于485通信实现伺服电机点动自动运行：C++实现详解
qq_38334677的博客
06-16 854
伺服电机是一种能精确控制转速和位置的电动机，它主要由电动机和控制器两部分组成。伺服电机可以快速响应输入信号，精确地控制转速和位置，因此在自动化控制领域被广泛应用。485通信是一种用于长距离、抗干扰能力强的串行通信协议，广泛应用于工业自动化控制中。485通信通过差分信号进行数据传输，可以在工业环境中保持稳定的通信性能。昆仑通泰触摸屏是一种常见的工业人机界面（HMI），广泛应用于各种自动化控制系统。通过昆仑通泰触摸屏，用户可以直观地进行系统控制和监控，提高操作的便捷性和效率。
电脑通过RS485通讯直接控制伺服电机，省下买PLC的钱！LabVIEW实现modbus控制台控制，LabVIEW通过RS485直接控制伺服电机实现运动控制，省钱又高效
最新发布
vEYNkXiVIuk的博客
06-18 401
这不仅节省了成本，还提供了更加灵活和定制化的控制策略。然而，在使用LabVIEW进行控制时，我们需要注意通信的稳定性和安全性，以确保控制过程的正常进行。注：本文主要以LabVIEW及Modbus控制台的使用为主题，介绍了使用LabVIEW通过Modbus控制台控制伺服电机的优势和注意事项，同时也提到了Modbus通信协议和LabVIEW的功能模块。LabVIEW通过modbus控制台达伺服电机，不需要经过PLC，电脑通过RS485通讯直接控制伺服电机，在一些只是运动控制的项目中，可以省下买PLC的钱。
C#实现485通信控制雷赛L7RS伺服电机，实现回零、JOG、绝对定位和相对定位
RxWKglPdI的博客
04-21 571
本文基于C#编程语言，结合485通信协议，实现了对两台雷赛L7RS伺服电机的精确控制，在控制过程中实现了回零、JOG、绝对定位和相对定位等功能。为了实现对伺服电机的精准控制，本文基于C#编程语言，使用485通信协议，实现了对两台雷赛L7RS伺服电机的控制以及回零、JOG、绝对定位和相对定位等功能。在本文中，我们通过发送不同的指令给伺服电机，实现了对伺服电机的绝对定位和相对定位功能控制。C#控制两台雷赛L7RS伺服电机，485通信，可实现回零，JOG，绝对定位，相对定位。六、绝对定位与相对定位功能实现。
汇川伺服电机Modbus RS485通信控制
qq_30144711的博客
03-25 1709
通过485控制汇川sv660p伺服电机
通过RS485串口对力川A6伺服电机的调试
qq_44517252的博客
10-15 3152
新入职了一家公司，工程师立刻给我安排上了对力川电机的调试，查阅全网，资料很少，全靠时间一点一点熬过去，再加上工程师的一点一点对我的指点，终于把电机关于位置模式及速度模式的性能吃透了。现在想着做一期教程，让后来者可以更加方便吧，不详细之处多多见谅，全部为个人亲身经历，有不懂的也可以留言。 电机为力川的伺服电机，主要是对伺服电机的驱动器进行配置 具体名称：力川A6交流伺服驱动器 首先，电机新入手之后，完全处于一个默认的出厂设置状态，如果你不确定，可以根据深圳新力川的官网找到对应型号的用户手册。 根据新力川用户
台达B3伺服电机485通讯的调试过程
shidong01的博客
03-31 1万+
最近上了一项目，没办法直接把B3伺服接到PLC上去，怎么办？偶说试下直接电脑通过100多米的485线控制好了，定型前的测试就这样展开了。 1、焊CN1口 如果不安装CN1，是开不了机的，要报很多错误，比如SERV EMG ALERT， 上限报警，下限报警什么的，怎么办？直接焊好CN1头子吧，烦了点，但是必要的。 主要接的是11,9,10,32,31,30几个脚，按照图上连接好就是了。 2、 接线路 按照上面的图，接上伺服电机线，编码器线，电源线，包括限位常闭开关、485连线等，就完..
LabVIEW在上位机控制汇川PLCH5U和伺服运动中的应用
LxeGOH5的博客
09-14 1884
而DSC模块则可以帮助我们实现更复杂的多轴协调运动控制，它可以处理各种复杂的动态运动问题，从而确保我们的系统能够在复杂的环境中稳定运行。综上所述，我们通过LabVIEW的上位机控制实现了汇川PLCH5U、汇川H5U以及Ethercat伺服的控制，同时引入海康威视相机进行视觉对位，并在此基础上使用了视觉和DSC模块以提升自动化控制的水平。因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及面比较全，这套学会的话，就可以接一般的非标自动化项目了。
带485接口伺服电机使用MODBUS协议控制
热门推荐
qq_43243338的博客
11-27 1万+
带485接口伺服电机使用MODBUS协议控制硬件准备基于STM32的伺服电机控制程序软件架构主程序设计中断设计UART通信及数据解析RS485通讯及数据解析电机控制模式实现IO口监控程序说明 硬件准备 最近要用STM32控制一个三轴伺服系统，在网上找了半天资料，最终基于安富莱的一个MODBUS例程写好了程序。 伺服系统： TSDA-C12B伺服驱动器+SDGA-01C31AB伺服电机 这款驱动器上带一个RS485通信接口，并且多个驱动器可以使用串接式总线串在一起，只要设置好对应ID就行。 开发板： 用的是
汇川伺服走绝对位置
weixin_41883890的博客
12-13 3599
1、类对象实例化 2、轴关联 3、伺服走绝对位置
485demo_台达PLC和伺服系统485通讯例程_
10-02
PLC使用485接口和外设进行通讯，使用台达PLC开发软件进行开发
伺服控制实例.rar
10-24
伺服控制实例rar,伺服控制实例
基于stm32伺服电机控制(ASCII+RS485)
11-02
伺服驱动器提供位置,速度,扭矩三种基本操作模式,可使用单一控制模式,即固定在一种模式操作,也可以选择用混合模式来进行控制, 本例程使用的单一的速度模式(Sz),无模拟输入,驱动器接收速度指令,控制电机至目标转速,速度指令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存器),寄存器的选择是根据DI信号来选择.本例程与伺服驱动器通信使用了Modbus协议的ASCII模式。 本例程默认使用RS232接口通信，如果需要改为RS485通信，可以在程序内部修改。
汇川PLC与汇川变频器通讯
09-24
本案例是通过几十台设备连机运行，稳定。 本人不是此来骗分，大家下载下后程序里有注释。
“森创”伺服通信协议说明.pdf
10-09
“森创”伺服通信协议说明pdf,“森创”伺服通信协议说明
伺服驱动器完整Pcb资料
08-25
伺服驱动器需要与上位机（如PLC、工控机）进行通信，常见的接口有脉冲+方向、CAN总线、EtherCAT、Profinet等。"0伺服驱动3.0"可能涉及这些通信协议的硬件实现。 6. **安全特性**： 伺服驱动器设计中，安全保护至...
高创伺服驱动器故障维修(8.闪烁)
12-16
综上所述，处理高创伺服驱动器8号闪烁故障，需要结合用户手册、入门指南以及相关电子元件的数据手册，对驱动器的硬件、软件和通信链路进行全面检查和测试。理解这些文档中的信息，能帮助我们定位问题，修复驱动器，...
四轴伺服驱动器EtherCAT通信协议研究与实现
11-21
四轴伺服驱动器EtherCAT通信协议研究与实现 EtherCAT是一种实时工业以太网协议，旨在为工业自动化领域提供高速、可靠、实时的通信解决方案。该协议具有高_precision_、高速、实时性好、可靠性高等特点，备受国内外...
雷赛高压伺服驱动器485通信 C#程序
06-08
好的，以下是使用C#程序与雷赛高压伺服驱动器进行485通信的基本步骤： 1. 首先，您需要安装雷赛高提供的驱动器SDK，并将其添加到您的C#项目中。 2. 在代码中创建控制器实例，并使用 `ConnectRS485` 方法连接到驱动器，如下所示： ```csharp using System; using SCAAxisCtrlLib; namespace SCAAxisCtrlExample { class Program { static void Main(string[] args) { // 创建控制器实例 SCAAxisCtrlLib.SCAAxisCtrl ctrl = new SCAAxisCtrlLib.SCAAxisCtrl(); // 连接到驱动器 string comPort = "COM1"; // 串口号 int baudRate = 9600; // 波特率 bool isConnected = ctrl.ConnectRS485(comPort, baudRate); if (isConnected) { // 在这里进行485通信 // ... // 断开与驱动器的连接 ctrl.Disconnect(); } } } } ``` 请注意，上述代码中的实际串口号和波特率应该与您的驱动器配置相匹配。 3. 使用 `Write485` 方法向驱动器发送485指令，如下所示： ```csharp // 向驱动器发送指令 byte[] sendData = new byte[] { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A }; byte[] recvData = new byte[1024]; int recvLen = ctrl.Write485(sendData, sendData.Length, recvData, recvData.Length); // 处理接收到的数据 if (recvLen > 0) { // 解析数据 // ... } else { // 通信失败 // ... } ``` 请注意，上述代码中的 `sendData` 数组包含要发送的485指令，`recvData` 数组将用于接收驱动器返回的数据。`Write485` 方法将返回接收到的字节数。 4. 最后，使用 `Disconnect` 方法断开与驱动器的连接，如上述代码示例所示。 希望这可以帮助您开始使用C#程序与雷赛高压伺服驱动器进行485通信。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值