opencv代码精妙
文章平均质量分 88
pangdawa
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV代码精妙之一 四叉树实现点集均匀分布
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OpenCV代码精妙之二 FAST特征点检测 巧妙避免大量if
FAST源码分析FAST 是被广泛使用的一种特征点,由 英国学者 提出, 在SLAM 这样的性能要求高的场合中被大量使用,顾名思义, FAST的最大特点就是 快速,好像是说能达到 SIFT 速度的100倍左右 具体多少不重要,能快个数量级是肯定的FAST 具体方法为比较图像中某个点的像素值和周围像素点的差异, 如果 具有一定数量的邻域点 和 中心点(即待判断是否为特征点的像素点)...原创 2017-09-11 20:10:07 · 1477 阅读 · 1 评论