orb-slam代码学习
工作有两年时间都在主要与ORB-SLAM打交道,做了很多笔记,虽然现在不怎么用了,但是 拿出来分享下,也作为工作的一个记录
pangdawa
这个作者很懒,什么都没留下…
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g2o源码阅读
之前写的g2o源码阅读笔记,分享给有需要的人。整个文档请自行下载,这里只贴一个图片。原创 2023-03-03 14:54:53 · 190 阅读 · 0 评论 -
orb-slam开篇
过去的这两年里,很多时候都在和 orb-slam打交道。做了不少笔记。发表出来,权当备份。论文[ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System]运行http://qiqitek.com/blog/?p=55下载并运行TUM(慕尼黑工业大学)的数据集下载的地址如下所示:http://vision.in.tum.de...原创 2018-11-23 21:07:05 · 434 阅读 · 0 评论