ZIGBee组网流程

ZIGBee组网流程

第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络
//第一步：Z-Stack  由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统
int main( void )                          

{

  .......

// Initialize the operating system

osal_init_system();  //第二步，操作系统初始化
......

osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统

  ......

} 
//第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化

uint8 osal_init_system( void )      //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务

{

// Initialize the Memory Allocation System

  osal_mem_init();

// Initialize the message queue

  osal_qHead = NULL;

// Initialize the timers

  osalTimerInit();

// Initialize the Power Management System

  osal_pwrmgr_init();

// Initialize the system tasks.

osalInitTasks();  //第三步，执行操作系统任务初始化函数

// Setup efficient search for the first free block of heap.

  osal_mem_kick();

  return ( SUCCESS );

}
//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化

void osalInitTasks( void )       //第三步，初始化操作系统任务

{

  uint8 taskID = 0;

  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);

  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));

//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小

  macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑

  nwk_init( taskID++ );      //不需要用户考虑

  Hal_Init( taskID++ );      //硬件抽象层初始化，需要我们考虑

#if defined( MT_TASK )      

  MT_TaskInit( taskID++ );

#endif

  APS_Init( taskID++ );       //不需要用户考虑

#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION ) 

  APSF_Init( taskID++ );

#endif

ZDApp_Init( taskID++ );   //第四步，ZDApp层，初始化 ，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。

#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT ) 

  ZDNwkMgr_Init( taskID++ );

#endif

  SerialApp_Init( taskID );  //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑     在此处设置了一个按键触发事件，
                                         //当有按键按下的时候，产生一个系统消息

}                           

//第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化
//The first step

void ZDApp_Init( uint8 task_id )     //The first step,ZDApp层初始化。

{

// Save the task ID

  ZDAppTaskID = task_id;

// Initialize the ZDO global device short address storage

  ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;

  ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;

  (void)NLME_GetExtAddr();  // Load the saveExtAddr pointer.

// Check for manual "Hold Auto Start"

  ZDAppCheckForHoldKey();

// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.