Zigbee组网方案

ZigBee组网原理详解

1.组网概述

    组建一个完整的zigbee网状网络包括两个步骤：网络初始化、节点加入网络。其中节点加入网络又包括两个步骤：通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网。

    ZigBee网络中的节点主要包含三个：终端节点、路由器节点、PAN协调器节点

    节点功能：

    协调器节点：ZigBee协调器是网络各节点信息的汇聚点，是网络的核心节点，负责组建、维护和管理网络，并通过串口实现各节点与上位机的数据传递；ZigBee协调器有较强的通信能力、处理能力和发射能力，能够把数据发送至远程控制端。

    路由器节点：负责转发数据资料包，进行数据的路由路径寻找和路由维护，允许节点加入网络并辅助其子节点通信；路由器节点是终端节点和协调器节点的中继，它为终端节点和协调器节点之间的通信进行接力。

    终端节点：终端节点可以直接与协调器节点相连，也可以通过路由器节点与协调器节点相连。

2. 网络初始化预备

    Zigbee网络的建立是由网络协调器发起的，任何一个zigbee节点要组建一个网络必须要满足以下两点要求：

    (1)节点是FFD节点，具备zigbee协调器的能力;

   (2)节点还没有与其他网络连接，当节点已经与其他网络连接时，此节点只能作为该网络的子节点，因为一个zigbee网络中有且只有一个网络协调器。

FFD：Full Function Device 全功能节点

RFD：Reduced FunctionDevice 半功能节点

 

    全功能设备（FFD）：设备可提供全部的IEEE 802.15.4 MAC服务，可充当热河ZigBee设备，因此FFD设备不仅可以发送和接收数据，还具备路由功能。

    精简功能设备（RFD）：设备只提供部分的IEEE 802.15.4 MAC服务，智能充当终端节点，不能充当协调点和路由节点，因此它只负责将采集的数据信息发送给协调点和路由点，并不具备数据转发、路由发现和路由维护等功能。

 

 

3.网络初始化流程

    ZigBee网络初始化只能是由网络协调器发起的，在组建网络前，需要判断本节点还没与其他网络连接，如果