STM32F103配置SPI

最新推荐文章于 2025-03-02 22:25:21 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/haixiang9999/article/details/145722762

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1. 硬件连接

首先，你需要确保SPI接口的引脚连接正确。STM32F103的SPI接口有多个引脚，包括：

MOSI（Master Out Slave In）：主设备数据输出引脚
MISO（Master In Slave Out）：主设备数据输入引脚
SCK（Serial Clock）：时钟信号引脚
NSS（Chip Select）：片选信号引脚

这些引脚的具体位置可以在STM32F103的引脚定义表中找到。例如：

SPI1：
- MOSI：PA7 或 PB5
- MISO：PA6 或 PB4
- SCK：PA5 或 PB3
- NSS：PA4 或 PB2
SPI2：
- MOSI：PB15
- MISO：PB14
- SCK：PB13
- NSS：PB12

2. 使能SPI时钟

在配置SPI之前，需要先使能SPI接口的时钟。STM32F103有多个SPI接口（SPI1和SPI2），它们的时钟使能方式不同：

SPI1：

c复制

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

SPI2：

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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

3. 配置SPI参数

SPI接口的参数包括主从模式、时钟速率、数据格式等。这些参数可以通过配置SPI初始化结构体SPI_InitTypeDef来设置。以下是一个典型的配置示例：

c复制

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

// 选择SPI接口
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 全双工模式
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主设备模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 数据大小为8位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; // 时钟极性：高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; // 时钟相位：第二个边沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 软件管理NSS
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; // 时钟分频因子
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 数据传输从MSB开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; // CRC多项式

// 初始化SPI
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

4. 使能SPI

配置完参数后，需要使能SPI接口：

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SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

5. 数据传输

SPI接口的数据传输可以通过以下函数实现：

发送数据：

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SPI_I2S_SendData(SPI1, data); // 发送数据

接收数据：

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data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); // 接收数据

6. 检查忙标志

在发送或接收数据时，需要检查SPI接口是否忙：

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while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET); // 等待忙标志位清零

7. 检查发送完成标志

发送数据后，需要检查发送完成标志：

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while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成

8. 检查接收完成标志

接收数据后，需要检查接收完成标志：

c复制

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待接收完成

完整代码示例

以下是一个完整的SPI配置和数据传输示例代码：

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#include "stm32f10x.h"

void SPI_Config(void) {
    // 使能SPI时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // 配置SPI参数
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    // 使能SPI
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

void SPI_SendReceive(uint8_t data, uint8_t *recv_data) {
    // 发送数据
    SPI_I2S_SendData(SPI1, data);

    // 等待发送完成
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

    // 等待接收完成
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

    // 读取接收数据
    *recv_data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

int main(void) {
    // 配置SPI
    SPI_Config();

    uint8_t send_data = 0x55;
    uint8_t recv_data;

    // 发送和接收数据
    SPI_SendReceive(send_data, &recv_data);

    // 打印接收数据
    while (1);
}