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RSS订阅原创 yoloV5-6.1训练的pt模型转换为onnx模型
本文详细介绍了从YOLOv5模型训练到在树莓派4上测试的完整流程。首先，通过Anaconda和PyCharm配置环境，并准备数据集进行YOLOv5模型训练。接着，使用export.py脚本将训练好的.pt模型转换为.onnx格式。然后，安装OpenVINO库及其开发工具，利用模型优化器将.onnx模型转换为适用于OpenVINO的.bin和.xml格式。最后，计划在树莓派4上进行模型测试。整个过程涵盖了环境搭建、模型训练、格式转换及部署测试，为YOLOv5模型的开发和应用提供了全面的指导。
2025-05-23 13:53:13
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原创 树莓派ubuntu20.04+Realvnc实现无显示器远程连接
显示这个页面，即成功了一半，如果在输入密码之后，没有任何显示，重启系统，就会出现该页面。：无需额外配置，RealVNC 服务默认已注册为 systemd 守护进程。如需配置号的树莓派4B远程连接的ubuntu系统img文件，私信作者。RealVNC 需通过虚拟显示模式模拟屏幕输出。拔掉显示屏，vnc连接，稍等一会，即可远程控制。在ubuntu上双击打开软件，输入密码，然后。树莓派安装ubuntu20.04详见。（通常为 16 位字母数字组合）。登录账户后，在许可证页面找到。可获取本文安装的deb文件。
2025-03-08 13:54:09
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原创 ROS编译出现 “image_publisher“ 问题解决
这个是缺少ROS图像处理管道（image_pipeline）安装即可，我的是ROS2-foxy,根据自己版本更改。
2024-10-19 11:08:52
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空空如也
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