PLC入门学习笔记01

LD X0                常开触点

LDI X1                常闭触点

OUT  Y1                输出触点

注意 X 和 Y触点使用的是八进制计数

LDP                取上升沿变化

LDF                取下降沿变化

OUT         T2, K50                启动定时器，计数次数50，每次100ms

        注意定时器，初始保持为0，周期到点时产生值1，然后下一周期又变会为0

SET  Y0                       设置点位值为1，此后 保持不变

RST  Y0                        复位点位点，此后保持为0

OUT         C0, K5            启动计数器C0，计数最大值为5

        计数器初始值为0，计数到最大值后，保持值为1 不变

INC   C100      计数器加1

INC   D100      计数器加1

MOV  K10,  D10                                把10进制数10，输出到D10寄存器中

MOV         H11,D10                            把16进制数11（相当于10进制的17）, 输出到D10寄存器中

OR   X0                等价于 OR LD X0

ORI  X1                  等价于 OR LDI  X1

ORP  X0                    等价于  OR LDP X0

ORF  X1                  等价于 OR  LDF  X1

AND   X10                等价于  AND LD X10

ANI  X10                    等价于  AND LD X10

ANDP    X10                      等价于  AND LDP  X10

ANDF  X10                         等价于  AND LDF X10

ORB     把两个逻辑块序列 OR运算，如

LD         X0
ANDP         X1
LD         X3
AND         X4
ORB
LD         X5
AND         X6
ORB

ANDB   把两个逻辑块序列 AND 运算，如

LD         M0
ORP         M1
ORF         M2
LD         M3
ORP         M4
OR         M5
ANB
LD         M6
OR         M7
OR         M8
ANB

MPS  MRD  MPP  3条指令分别表示把当前计算结果压入堆栈，从堆栈中读取值（但堆栈指针不变），从堆栈中弹出最后一个值，用于处理一个结果后续多个处理分支的场合，如下图

LD         X3
MPS
AND         X4
OUT         Y0
MRD
AND         X5
OUT         Y1
MPP
ANI         X6
OUT         Y7

主控指令，用于急停或其它紧急优先事项
LD X10
MC N0,M100      把当前计算结果，作为层级N0, 写入M100中，并对下方到 MCR N0 处的所有代码，前置隐藏添加AND 运算
.......
MCR N0        取消上方N0 声明的所有主控代码的AND 运算，后面的代码不再受到约束

LD X10
MC N0,M100      把当前计算结果，作为层级N0, 写入M100中，并对下方到 MCR N0 处的所有代码，前置隐藏添加AND 运算
LD X11
MC N1 M101            把当前计算结果，作为层级N1, 写入M101中，并对下方到 MCR N1 处的所有代码，前置隐藏添加AND 运算
.......

MCR N1        取消上方N1 声明的所有主控代码的AND 运算，后面的代码不再受到约束
MCR N0        取消上方N0 声明的所有主控代码的AND 运算，后面的代码不再受到约束