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ROS
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haiyinshushe
保持饥饿,保持愚蠢
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Ubuntu18.04下安装ROS
本文就是为Ubuntu18.04安装ROS Melodic首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本,我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作; 图片转自http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.htmlMelodic主要对应:Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debia...原创 2018-11-19 17:42:39 · 128028 阅读 · 34 评论 -
ROS2学习参考
ROS2了解必读Exploring the performance of ROS2https://ieeexplore.ieee.org/document/7743223ROS交流社区qq群http://wiki.ros.org/cn/communityROS robothttps://robots.ros.org/ROS2工业应用实例(ADLINK)https:/...原创 2019-03-11 15:18:14 · 1624 阅读 · 1 评论