Ubuntu18.04下安装ROS

最新推荐文章于 2024-06-21 15:42:15 发布
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分类专栏： linux ROS 文章标签： ROS 智能机器人 ubuntu
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本文就是为Ubuntu18.04安装ROS Melodic

首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；

图片转自http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.html

Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch

其次保证一个良好的网络环境十分重要，必要时就开热点吧，网络不稳定也是安装失败的一大因素。

当你装好双系统在linux操作系统下(Ubuntu18.04)时，打开终端开始操作

命令都可参考wiki百科Ubuntu install of ROS Melodic

配置Ubuntu软件库

  • 配置Ubuntu存储库以允许 "restricted," "universe," and "multiverse."<
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haiyinshushe
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weixin_64669901的博客
11-25 212
软件配置0.更换软件源打开软件更新器，选择国内的源服务器1.添加国内源#清华源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb h...ubuntu18.04 ROS安装（挂代理） - 扶我起来，我还能接着学。打开软件更新器，选择国内的源服务器。7.安装 rosinstall。11.验证ROS是否安装成功。5.初始化rosdepc。9.初始化rosdep。10.更新rosdep。8.安装rosdep。更详细的教程点这里👇。
Ubuntu18.04下安装ros
qq_45419343的博客
05-13 628
不同Ubuntu的版本对应的ros是不一样的输入以下指令查询Ubuntu的版本Ubuntu18.04对应的ros版本是ros-melodic。
Ubuntu18.04安装ROS（100%成功版）
最新发布
weixin_71463776的博客
06-21 261
这里介绍较为常用的Desktop-Full(官方推荐)安装: ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception。首先需要更新 apt(以前是 apt-get, 官方建议使用 apt 而非 apt-get),apt 是用于从互联网仓库搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统的工具。配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。可以多次重复调用 更新 和 安装命令，直至成功。
Ubuntu18.04下ROS安装
ixobgenw的博客
03-30 5276
ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
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qq_44703886的博客
08-10 1753
ros是一种分布式机器人操作系统，依赖于linux（一般支持的linux系统有ubuntu系列与debian系列），由斯坦福发布，目前，很多机器人的研究都是基于它。打开终端，输入roscore命令，可以看到ROS已经成功在ubuntu上运行起来。执行以下环境配置命令（一键安装已经配置，为了确保可以再手动配置一次）执行下面的命令，然后按照脚本指示文件操作即可。根据ubuntu的版本选择ros的版本。直接在base环境下安装。
ubuntu18.04安装ROS讲解
m0_46831734的博客
03-06 3124
ubuntu18.04中安装ROS详细过程
ubuntu18.04安装Ros(详细)
weixin_50060664的博客
12-08 8335
Ubuntu18.04安装Ros本人已试过多次，安装过程基本没出现问题，而且该方法也可用在Jetson nano/NX 上。 一、设置软件源： 清华源： sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 二、设置密钥
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01-09
目录ros是什么前期准备开始安装...我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r
ubuntu18.04安装ROS
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ubuntu 18.04 三五分钟即可一键安装ROS系统（亲测有效）
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本文从头到尾记录ubuntu18.04ROS一键安装和手动全部过程和截图，亲测有效，欢迎提出问题，一起交流！
ubuntu18安装ros1
m0_51194302的博客
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ubuntu18安装ros1。其实不rosdep init/update也是可以的。参考鱼香ros的一篇文章。去除这一步其实真的很简单。
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m0_47646169的博客
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1.安装选择 ROS安装官网 安装环境：Ubuntu18.04 安装版本：ROS Melodic Morenia 2.安装过程 打开终端 依次输入 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubunt
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在ubuntu18.04下安装ros
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在Ubuntu 18.04下安装ROS的步骤如下： 1. 添加ROS软件源 在终端中输入以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS密钥 在终端中输入以下命令： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 更新软件包索引 在终端中输入以下命令： sudo apt update 4. 安装ROS 在终端中输入以下命令： sudo apt install ros-melodic-desktop-full 5. 初始化ROS 在终端中输入以下命令： sudo rosdep init rosdep update 6. 设置环境变量 在终端中输入以下命令： echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7. 安装ROS工具 在终端中输入以下命令： sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 安装完成后，即可在Ubuntu 18.04下使用ROS。
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