Ubuntu18.04下安装ROS

最新推荐文章于 2024-05-13 17:45:04 发布
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分类专栏： linux ROS 文章标签： ROS 智能机器人 ubuntu
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本文就是为Ubuntu18.04安装ROS Melodic

首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；

图片转自http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.html

Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch

其次保证一个良好的网络环境十分重要，必要时就开热点吧，网络不稳定也是安装失败的一大因素。

当你装好双系统在linux操作系统下(Ubuntu18.04)时，打开终端开始操作

命令都可参考wiki百科Ubuntu install of ROS Melodic

配置Ubuntu软件库

  • 配置Ubuntu存储库以允许 "restricted," "universe," and "multiverse."<
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haiyinshushe
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不同Ubuntu的版本对应的ros是不一样的输入以下指令查询Ubuntu的版本Ubuntu18.04对应的ros版本是ros-melodic。
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ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
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ros是一种分布式机器人操作系统，依赖于linux（一般支持的linux系统有ubuntu系列与debian系列），由斯坦福发布，目前，很多机器人的研究都是基于它。打开终端，输入roscore命令，可以看到ROS已经成功在ubuntu上运行起来。执行以下环境配置命令（一键安装已经配置，为了确保可以再手动配置一次）执行下面的命令，然后按照脚本指示文件操作即可。根据ubuntu的版本选择ros的版本。直接在base环境下安装。
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Ubuntu18.04安装Ros本人已试过多次，安装过程基本没出现问题，而且该方法也可用在Jetson nano/NX 上。 一、设置软件源： 清华源： sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 二、设置密钥
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