bt工序我们需要规划的东西有: 1自动上料的管理 2料盒加载卸载的管理 3robot抓取料盒硅片的管理 4硅片检测的管理 5空花篮进站的管理 6满花篮出站的管理 7自动称重的管理 8robot抓取花篮上机台的管理。 等等……