halamichi的博客

原创 Micropython驱动电机(马达)

某宝上买的直流电机驱动模块（图1），可以搭载了两个马达和一个电源，我只用到了一个（因为我只有一个），IN3和IN4两个口直接连接esp32的引脚输入信号，对应的MOTOR-B口输出，焊接好后的图片如图2。顺带一提，单片机的引脚不要直接焊，毕竟只是DIY玩一玩，建议把双母头的杜邦线拆一段焊在模块上，另一端直接插在板子上。1.刚开始没用PWM，导致转速特别快，芯片发热非常严重。心血来潮弄着玩玩，没想那么多，然后许多问题就出现了。2.程序只是给了一个信号让它动起来，并没有控制转速。占空比在某一段时间的变化如图。